ST语言 ADR

在ST语言中，ADR是一个用于获取变量地址的运算符，其作用是返回指定变量的地址。ADR运算符可以用于任何数据类型，包括基本数据类型、结构体、数组等。

例如，假设有一个整型变量a，可以使用ADR运算符获取a的地址，如下所示：

INT a;
ADR(a); // 返回变量a的地址

另外，ADR运算符还可以与其他运算符一起使用，例如将获取的地址赋值给指针变量，如下所示：

INT a;
INT *p;
p = ADR(a); // 将变量a的地址赋值给指针变量p

需要注意的是，ADR运算符只能用于获取变量的地址，不能用于获取常量或表达式的地址。如果需要获取常量或表达式的地址，则需要使用特殊函数，例如ADRINT、ADRBYTE等。

相关问题

用ST语言写一个三菱socket通讯

ST语言可以用于编写三菱PLC的程序，而三菱socket通讯则是一种与PLC进行数据通信的方式。下面是一个简单的使用ST语言编写的三菱socket通讯示例：

// 声明需要用到的变量
VAR
    sSendBuf : STRING[256];   // 发送数据缓存区
    sRecvBuf : STRING[256];   // 接收数据缓存区
    nSocket : INT;            // socket句柄
    nRet : INT;               // 函数返回值
END_VAR

// 初始化socket连接
nSocket := SOCKET(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

// 设置连接参数
nRet := CONNECT(nSocket, '192.168.0.1', 5000);

// 检查连接是否成功
IF nRet = 0 THEN
    // 连接成功，发送数据并接收响应
    sSendBuf := '010300000001840A';  // 发送的数据
    nRet := SEND(nSocket, ADR(sSendBuf), LEN(sSendBuf), 0);
    IF nRet > 0 THEN
        // 数据发送成功，等待响应
        nRet := RECV(nSocket, ADR(sRecvBuf), LEN(sRecvBuf), 0);
        IF nRet > 0 THEN
            // 响应接收成功，处理接收到的数据
            // TODO: 处理接收到的数据
        ELSE
            // 响应接收失败，处理错误
            // TODO: 处理接收错误
        END_IF
    ELSE
        // 数据发送失败，处理错误
        // TODO: 处理发送错误
    END_IF
ELSE
    // 连接失败，处理错误
    // TODO: 处理连接错误
END_IF

// 关闭socket连接
CLOSE(nSocket);

上述示例代码中，首先通过`SOCKET`函数创建一个socket句柄，然后通过`CONNECT`函数连接到PLC设备的IP地址和端口号。连接成功后，可以使用`SEND`函数发送数据到PLC设备，然后使用`RECV`函数接收PLC设备的响应。最后使用`CLOSE`函数关闭socket连接。

codesys 里如何用ST语言读写SD卡

在 CODESYS 中，可以使用 ST 语言来读写 SD 卡。以下是一个简单的示例程序，演示如何读取 SD 卡上的文件：

PROGRAM ReadFileFromSDCard
VAR
    hFile : FILE;
    buffer : ARRAY[0..255] OF BYTE;
    bytesRead : DINT;
    path : STRING := 'SDCard:/example.txt';
END_VAR

(* Open the file *)
hFile := SysFileOpen(path, SYSFILE_RD);

IF (hFile = 0) THEN
    (* File not found or unable to open file *)
    (* Handle the error accordingly *)
ELSE
    (* Read the file contents into the buffer *)
    bytesRead := SysFileRead(hFile, ADR(buffer), SIZEOF(buffer));

    IF (bytesRead <= 0) THEN
        (* Unable to read file *)
        (* Handle the error accordingly *)
    ELSE
        (* File read successfully *)
        (* Process the file contents here *)
    END_IF

    (* Close the file *)
    SysFileClose(hFile);
END_IF

在代码中，我们首先声明了一个文件句柄 `hFile` 和一个缓冲区 `buffer`。然后，我们将要读取的文件路径存储在字符串变量 `path` 中。

在程序中，我们首先使用 `SysFileOpen` 函数打开文件。如果文件无法找到或无法打开，则函数将返回 0。否则，我们使用 `SysFileRead` 函数将文件内容读取到缓冲区中。如果读取文件时发生错误，则函数将返回负数。最后，我们使用 `SysFileClose` 函数关闭文件。

请注意，此示例仅演示如何读取文件。如果您需要写入文件，可以使用类似的方法，使用 `SysFileOpen` 函数打开文件并使用 `SysFileWrite` 函数将数据写入文件。