用ST语言生成一个PLC485通讯程序

以下是一个使用ST语言生成PLC485通讯程序的示例：

// 定义变量
VAR
    TxBuffer: ARRAY[0..255] OF BYTE; // 发送缓冲区
    RxBuffer: ARRAY[0..255] OF BYTE; // 接收缓冲区
    TxLength: WORD := 0;              // 发送数据长度
    RxLength: WORD := 0;              // 接收数据长度
    SlaveAddr: BYTE := 1;             // 从站地址
    FunctionCode: BYTE := 3;          // 功能码
    StartAddr: WORD := 0;             // 起始地址
    NumRegs: WORD := 10;              // 数据长度
    i: INT;                           // 循环计数器
    CRC: WORD;                        // 校验码
END_VAR

// 初始化串口
SerialInit(1, SERIAL_BAUD_9600, SERIAL_PARITY_NONE, SERIAL_STOPBITS_1, SERIAL_DATABITS_8);

// 填充发送缓冲区
TxBuffer[0] := SlaveAddr;           // 从站地址
TxBuffer[1] := FunctionCode;        // 功能码
TxBuffer[2] := HI(StartAddr);       // 起始地址高位
TxBuffer[3] := LO(StartAddr);       // 起始地址低位
TxBuffer[4] := HI(NumRegs);         // 数据长度高位
TxBuffer[5] := LO(NumRegs);         // 数据长度低位

// 计算校验码
CRC := CRC16(TxBuffer, 6);
TxBuffer[6] := LO(CRC);             // 校验码低位
TxBuffer[7] := HI(CRC);             // 校验码高位

// 发送数据
SerialSend(1, ADR(TxBuffer), 8);

// 等待接收数据
WHILE SerialReceived(1) = FALSE DO
    // 空循环等待
END_WHILE

// 读取接收数据长度
SerialGetRxCount(1, RxLength);

// 读取接收数据
SerialGet(1, ADR(RxBuffer), RxLength);

// 检查接收数据
IF RxLength = (NumRegs * 2 + 5) AND RxBuffer[0] = SlaveAddr AND RxBuffer[1] = FunctionCode THEN
    // 解析接收数据
    FOR i := 0 TO NumRegs - 1 DO
        // 计算数据在接收缓冲区中的位置
        j := i * 2 + 3;

        // 读取数据
        RegValue := MAKEWORD(RxBuffer[j+1], RxBuffer[j]);
    END_FOR
ELSE
    // 接收数据错误
END_IF

以上示例代码使用ST语言实现了一个读取PLC485设备寄存器的通讯程序。首先，定义了发送缓冲区、接收缓冲区、从站地址、功能码、起始地址、数据长度等变量。然后，初始化串口，填充发送缓冲区，计算校验码，发送数据，等待接收数据，读取接收数据长度，读取接收数据，解析接收数据，最后检查接收数据是否正确。需要根据具体的PLC485设备和通讯协议进行相应的修改和调整。