基于TwinCAT PLC中的库函数，用ST语言实现一个server连接多个client的详细代码

以下是基于TwinCAT PLC中的库函数，用ST语言实现一个server连接多个client的详细代码：

PROGRAM MAIN
VAR
    hServer     : CLIENTHANDLE; // 服务器句柄
    hClient1    : CLIENTHANDLE; // 客户端1句柄
    hClient2    : CLIENTHANDLE; // 客户端2句柄
    nResult     : INT;          // 函数返回值
    nBytesRead  : INT;          // 读取的字节数
    nBytesWrite : INT;          // 写入的字节数
    pRequest    : POINTER TO BYTE; // 请求指针
    pResponse   : POINTER TO BYTE; // 响应指针
END_VAR

// 初始化服务器
hServer := SysSock_CreateServer(1234);

// 循环等待客户端连接
WHILE TRUE DO
    // 等待客户端连接
    hClient1 := SysSock_WaitForConnection(hServer, 5000);
    IF hClient1 <> 0 THEN // 客户端1连接成功
        // 创建新的线程处理客户端1的请求
        SysThread_NewThread(ADR(Thread1), ADR(hClient1));
    END_IF

    // 等待客户端连接
    hClient2 := SysSock_WaitForConnection(hServer, 5000);
    IF hClient2 <> 0 THEN // 客户端2连接成功
        // 创建新的线程处理客户端2的请求
        SysThread_NewThread(ADR(Thread2), ADR(hClient2));
    END_IF
END_WHILE

// 处理客户端1的请求
PROCEDURE Thread1(pParam : POINTER TO ANY)
VAR
    hClient : CLIENTHANDLE := pParam^; // 获取客户端句柄
    szRequest : STRING(256); // 请求字符串
    szResponse : STRING(256); // 响应字符串
BEGIN
    // 循环处理客户端1的请求
    WHILE TRUE DO
        // 读取客户端1的请求
        nBytesRead := SysSock_Receive(hClient, ADR(pRequest), SIZEOF(pRequest), 5000);
        IF nBytesRead <= 0 THEN // 客户端1断开连接
            SysSock_CloseSocket(hClient);
            EXIT;
        END_IF

        // 将请求字节转换为字符串
        szRequest := STRING(pRequest^, nBytesRead);

        // 处理客户端1的请求
        szResponse := HandleRequest(szRequest);

        // 将响应字符串转换为字节
        pResponse^ := BYTE(szResponse);
        nBytesWrite := SIZEOF(pResponse);
        
        // 发送响应给客户端1
        nResult := SysSock_Send(hClient, ADR(pResponse), nBytesWrite, 5000);
        IF nResult <= 0 THEN // 客户端1断开连接
            SysSock_CloseSocket(hClient);
            EXIT;
        END_IF
    END_WHILE
END_PROCEDURE

// 处理客户端2的请求
PROCEDURE Thread2(pParam : POINTER TO ANY)
VAR
    hClient : CLIENTHANDLE := pParam^; // 获取客户端句柄
    szRequest : STRING(256); // 请求字符串
    szResponse : STRING(256); // 响应字符串
BEGIN
    // 循环处理客户端2的请求
    WHILE TRUE DO
        // 读取客户端2的请求
        nBytesRead := SysSock_Receive(hClient, ADR(pRequest), SIZEOF(pRequest), 5000);
        IF nBytesRead <= 0 THEN // 客户端2断开连接
            SysSock_CloseSocket(hClient);
            EXIT;
        END_IF

        // 将请求字节转换为字符串
        szRequest := STRING(pRequest^, nBytesRead);

        // 处理客户端2的请求
        szResponse := HandleRequest(szRequest);

        // 将响应字符串转换为字节
        pResponse^ := BYTE(szResponse);
        nBytesWrite := SIZEOF(pResponse);
        
        // 发送响应给客户端2
        nResult := SysSock_Send(hClient, ADR(pResponse), nBytesWrite, 5000);
        IF nResult <= 0 THEN // 客户端2断开连接
            SysSock_CloseSocket(hClient);
            EXIT;
        END_IF
    END_WHILE
END_PROCEDURE

// 处理客户端请求
FUNCTION HandleRequest(szRequest : STRING) : STRING
VAR
    szResponse : STRING(256); // 响应字符串
BEGIN
    // 处理请求，并返回响应
    // ...
    RETURN szResponse;
END_FUNCTION

以上代码中，程序初始化了一个服务器，然后循环等待客户端连接。当客户端连接时，程序会创建一个新的线程来处理客户端的请求。每个线程都会循环读取客户端的请求，处理请求，并将响应发送给客户端。如果客户端断开连接，则线程退出。处理客户端请求的函数可以根据实际需求来编写。