基于twincat3 PLC实现一个sever与多个clint通讯，请写出sever端的详细ST语言代码工程

以下是一个基于 TwinCAT 3 PLC 的 server 端的 ST 代码工程示例：

// 定义和声明
PROGRAM MAIN
VAR
    // 声明 server 和 client 的 socket 变量
    ServerSock : Socket;
    ClientSocks : ARRAY[1..10] OF Socket;
    // 声明 server 和 client 的地址变量
    ServerAddr : Socket_Addr;
    ClientAddr : Socket_Addr;
    // 声明发送和接收数据的缓冲区
    SendBuffer : ARRAY[1..1024] OF BYTE;
    RecvBuffer : ARRAY[1..1024] OF BYTE;
    // 声明计数器和标志变量
    i, j, n, m : INT := 0;
    bConnected : BOOL := FALSE;
END_VAR

// 初始化
ServerSock := Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
IF ServerSock = 0 THEN
    // 初始化 socket 失败，进行错误处理
    // 这里可以使用 STDERR 输出错误信息
    RETURN;
END_IF

// 配置 server 地址
ServerAddr.sin_family := AF_INET;
ServerAddr.sin_port := htons(12345); // 设定端口号为 12345
ServerAddr.sin_addr.s_addr := INADDR_ANY;

// 绑定 server 地址到 socket 上
IF Bind(ServerSock, ServerAddr) = SOCKET_ERROR THEN
    // 绑定失败，进行错误处理
    RETURN;
END_IF

// 监听 socket
IF Listen(ServerSock, 10) = SOCKET_ERROR THEN
    // 监听失败，进行错误处理
    RETURN;
END_IF

// 主循环
WHILE TRUE DO
    // 接收 client 的连接请求
    IF bConnected = FALSE THEN
        ClientSocks[i] := Accept(ServerSock, ClientAddr);
        IF ClientSocks[i] > 0 THEN
            // 连接成功，输出连接信息
            // 这里可以使用 STDOUT 输出连接信息
            bConnected := TRUE;
            j := i;
            i := i + 1;
        ELSE
            // 连接失败，进行错误处理
            bConnected := FALSE;
        END_IF
    END_IF

    // 处理已连接的 client
    IF bConnected = TRUE THEN
        // 接收 client 发来的数据
        n := Recv(ClientSocks[j], RecvBuffer, SIZEOF(RecvBuffer), 0);
        IF n > 0 THEN
            // 处理接收到的数据
            // 这里可以使用 STDOUT 输出接收到的数据
            // ...
            
            // 发送数据到 client
            m := Send(ClientSocks[j], SendBuffer, SIZEOF(SendBuffer), 0);
            IF m <= 0 THEN
                // 发送失败，进行错误处理
                bConnected := FALSE;
            END_IF
        ELSE
            // 接收失败，进行错误处理
            bConnected := FALSE;
        END_IF
    END_IF
    
    // 关闭连接
    IF bConnected = FALSE THEN
        CloseSocket(ClientSocks[j]);
    END_IF
END_WHILE

这个示例程序实现了一个基于 TCP/IP 协议的简单的 server，可以支持多个 client 连接，并进行数据的收发。在实际应用中，你需要根据具体的需求进行修改和完善。