基于twincat3 PLC实现一个sever与多个clint通讯,请写出sever端的详细ST语言代码工程

时间: 2023-11-27 11:54:08 浏览: 36
以下是一个基于 TwinCAT 3 PLC 的 server 端的 ST 代码工程示例: ``` // 定义和声明 PROGRAM MAIN VAR // 声明 server 和 client 的 socket 变量 ServerSock : Socket; ClientSocks : ARRAY[1..10] OF Socket; // 声明 server 和 client 的地址变量 ServerAddr : Socket_Addr; ClientAddr : Socket_Addr; // 声明发送和接收数据的缓冲区 SendBuffer : ARRAY[1..1024] OF BYTE; RecvBuffer : ARRAY[1..1024] OF BYTE; // 声明计数器和标志变量 i, j, n, m : INT := 0; bConnected : BOOL := FALSE; END_VAR // 初始化 ServerSock := Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); IF ServerSock = 0 THEN // 初始化 socket 失败,进行错误处理 // 这里可以使用 STDERR 输出错误信息 RETURN; END_IF // 配置 server 地址 ServerAddr.sin_family := AF_INET; ServerAddr.sin_port := htons(12345); // 设定端口号为 12345 ServerAddr.sin_addr.s_addr := INADDR_ANY; // 绑定 server 地址到 socket 上 IF Bind(ServerSock, ServerAddr) = SOCKET_ERROR THEN // 绑定失败,进行错误处理 RETURN; END_IF // 监听 socket IF Listen(ServerSock, 10) = SOCKET_ERROR THEN // 监听失败,进行错误处理 RETURN; END_IF // 主循环 WHILE TRUE DO // 接收 client 的连接请求 IF bConnected = FALSE THEN ClientSocks[i] := Accept(ServerSock, ClientAddr); IF ClientSocks[i] > 0 THEN // 连接成功,输出连接信息 // 这里可以使用 STDOUT 输出连接信息 bConnected := TRUE; j := i; i := i + 1; ELSE // 连接失败,进行错误处理 bConnected := FALSE; END_IF END_IF // 处理已连接的 client IF bConnected = TRUE THEN // 接收 client 发来的数据 n := Recv(ClientSocks[j], RecvBuffer, SIZEOF(RecvBuffer), 0); IF n > 0 THEN // 处理接收到的数据 // 这里可以使用 STDOUT 输出接收到的数据 // ... // 发送数据到 client m := Send(ClientSocks[j], SendBuffer, SIZEOF(SendBuffer), 0); IF m <= 0 THEN // 发送失败,进行错误处理 bConnected := FALSE; END_IF ELSE // 接收失败,进行错误处理 bConnected := FALSE; END_IF END_IF // 关闭连接 IF bConnected = FALSE THEN CloseSocket(ClientSocks[j]); END_IF END_WHILE ``` 这个示例程序实现了一个基于 TCP/IP 协议的简单的 server,可以支持多个 client 连接,并进行数据的收发。在实际应用中,你需要根据具体的需求进行修改和完善。

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