twincat3用PLC实现一个sever与多个clint通讯的sever端的详细ST语言代码工程

以下是一个简单的 TwinCAT 3 PLC 代码示例，用于实现一个服务器和多个客户端之间的通信：

PROGRAM MAIN
VAR
    ServerSocket: FB_SocketServer;
    ClientSockets: ARRAY[1..10] OF FB_SocketClient;
    i: INT;
END_VAR

ServerSocket(
    uiPort := 1234
);

FOR i:=1 TO 10 DO
    ClientSockets[i](
        sIpAddress := '192.168.0.1',
        uiPort := 1234
    );
END_FOR

WHILE TRUE DO
    ServerSocket.Execute();

    FOR i:=1 TO 10 DO
        ClientSockets[i].Execute();
    END_FOR
END_WHILE

上述代码定义了一个主程序和三个变量：`ServerSocket`、`ClientSockets` 和 `i`。

`ServerSocket` 是一个 `FB_SocketServer` 函数块，用于创建一个服务器套接字并监听来自客户端的连接请求。在此示例中，服务器套接字将侦听本地端口 `1234`。

`ClientSockets` 是一个 `FB_SocketClient` 数组，用于创建多个客户端套接字并连接到服务器。在此示例中，我们创建了 10 个客户端套接字，并连接到 IP 地址为 `192.168.0.1` 的服务器，端口为 `1234`。

在主程序的主循环中，我们调用 `ServerSocket.Execute()` 来接受来自客户端的连接请求并处理传入数据。然后，我们使用一个循环来遍历所有客户端套接字，并调用 `ClientSockets[i].Execute()` 来处理传入数据和发送数据到服务器。

请注意，这只是一个简单的示例代码，仅用于演示如何使用 TwinCAT 3 PLC 实现服务器和多个客户端之间的通信。实际应用中需要根据具体需求进行修改和调整。