twincat3用PLC实现一个sever与多个clint通讯的程序

在TwinCAT 3中，您可以通过使用PLC编写代码来实现一个server与多个client通讯的程序。以下是一个简单的示例程序，可以让您了解如何实现这个功能：

1. 首先，在PLC程序中定义需要共享的变量和数据结构。例如，您可以定义一个结构体来存储客户端发送的数据：

TYPE MyData :
STRUCT
    x : INT;
    y : INT;
END_STRUCT
END_TYPE

2. 接下来，您需要编写一个服务器程序，该程序将等待来自客户端的连接请求，并接收客户端发送的数据。以下是一个简单的示例程序：

PROGRAM Server
VAR
    hServer: TCPIP.TCPServerHandle;
    hClient: TCPIP.TCPClientHandle;
    bConnected: BOOL := FALSE;
    MyDataFromClient: MyData;
END_VAR

hServer := TCPIP.TCPServerOpen(5000);  //打开TCP服务器端口5000

WHILE TRUE DO
    IF NOT bConnected THEN
        //等待客户端连接
        hClient := TCPIP.TCPServerAccept(hServer);
        IF hClient <> 0 THEN
            bConnected := TRUE;
        END_IF
    ELSE
        //接收客户端发送的数据
        IF TCPIP.TCPRead(hClient, ADR(MyDataFromClient), SIZEOF(MyData)) > 0 THEN
            //处理客户端发送的数据
            //...
        ELSE
            //客户端断开连接
            TCPIP.TCPClientClose(hClient);
            bConnected := FALSE;
        END_IF
    END_IF
END_WHILE

3. 最后，您需要编写一些客户端代码，该代码将连接到服务器并发送数据。以下是一个简单的示例程序：

PROGRAM Client
VAR
    hClient: TCPIP.TCPClientHandle;
    MyDataToServer: MyData;
END_VAR

hClient := TCPIP.TCPClientOpen("192.168.1.100", 5000);  //连接到服务器

WHILE TRUE DO
    //向服务器发送数据
    MyDataToServer.x := 123;
    MyDataToServer.y := 456;
    TCPIP.TCPWrite(hClient, ADR(MyDataToServer), SIZEOF(MyData));

    //等待一段时间再发送数据
    TIME_DELAY(1000);
END_WHILE

请注意，以上示例程序仅用于演示如何实现服务器和客户端之间的通信，并且可能需要根据您的具体应用程序进行修改。