基于TwinCAT 3 PLC库中的功能块实现TCP/IP通信一个sever连接多个Clint的sever端详细代码

以下是一个基于TwinCAT 3 PLC库中的功能块实现TCP/IP通信一个server连接多个client的server端详细代码：

PROGRAM Main
VAR
    hServer : AT_SOCK_Handle;
    hClient : AT_SOCK_Handle;
    nPort : UINT := 5000; // 端口号
    nMaxClients : UINT := 10; // 最大客户端数量
    nClientCount : UINT := 0; // 当前连接的客户端数量
    nBufferSize : UINT := 1024; // 缓冲区大小
    nBytesRead : UINT;
    arrBuffer : ARRAY[0..nBufferSize-1] OF BYTE;
    bConnected : BOOL := FALSE;
    bListening : BOOL := TRUE;
    bClientConnected : ARRAY[0..nMaxClients-1] OF BOOL := [FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE]; // 每个客户端的连接状态
    hClientHandles : ARRAY[0..nMaxClients-1] OF AT_SOCK_Handle := [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]; // 每个客户端的句柄
    nClientIndex : UINT := 0;
END_VAR

// 创建服务器
hServer := AT_SOCK_Create(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
IF hServer = 0 THEN
    // 创建失败
    RETURN;
END_IF

// 绑定端口
IF AT_SOCK_Bind(hServer, nPort) = 0 THEN
    // 绑定失败
    AT_SOCK_Close(hServer);
    RETURN;
END_IF

// 监听连接
IF AT_SOCK_Listen(hServer, nMaxClients) = 0 THEN
    // 监听失败
    AT_SOCK_Close(hServer);
    RETURN;
END_IF

// 循环等待客户端连接
WHILE bListening DO
    // 判断当前连接的客户端数量是否已达到最大值
    IF nClientCount > nMaxClients THEN
        // 超过最大数量，不再接受新客户端连接
        bListening := FALSE;
        CONTINUE;
    END_IF

    // 等待客户端连接
    hClient := AT_SOCK_Accept(hServer);

    // 检查连接是否成功
    IF hClient <> 0 THEN
        // 客户端连接成功
        bConnected := TRUE;

        // 查找空闲的客户端句柄
        FOR nClientIndex := 0 TO nMaxClients-1 DO
            IF NOT bClientConnected[nClientIndex] THEN
                // 找到空闲句柄，保存客户端句柄并标记为已连接状态
                hClientHandles[nClientIndex] := hClient;
                bClientConnected[nClientIndex] := TRUE;
                nClientCount := nClientCount + 1;
                EXIT;
            END_IF
        END_FOR
    END_IF

    // 读取客户端数据
    FOR nClientIndex := 0 TO nMaxClients-1 DO
        IF bClientConnected[nClientIndex] THEN
            nBytesRead := AT_SOCK_Recv(hClientHandles[nClientIndex], ADR(arrBuffer), nBufferSize);

            // 检查是否有数据读取
            IF nBytesRead > 0 THEN
                // 处理收到的数据
                // TODO: 实现自己的处理逻辑

                // 发送数据回客户端
                AT_SOCK_Send(hClientHandles[nClientIndex], ADR(arrBuffer), nBytesRead);
            ELSE
                // 客户端断开连接
                bClientConnected[nClientIndex] := FALSE;
                AT_SOCK_Close(hClientHandles[nClientIndex]);
                nClientCount := nClientCount - 1;
            END_IF
        END_IF
    END_FOR
END_WHILE

// 关闭服务器
AT_SOCK_Close(hServer);

以上代码实现了一个基于TwinCAT 3 PLC库中的功能块实现TCP/IP通信一个server连接多个client的server端，具体实现逻辑如下：

1. 创建服务器并绑定端口；
2. 监听连接，并等待客户端连接；
3. 当有客户端连接时，查找空闲的客户端句柄并保存客户端句柄，同时标记为已连接状态；
4. 循环读取每个已连接的客户端的数据，处理收到的数据并发送数据回客户端；
5. 当客户端断开连接时，将客户端句柄标记为未连接状态，并关闭句柄；
6. 当当前连接的客户端数量已达到最大值时，不再接受新客户端连接，并关闭服务器。

注意：以上代码仅为示例代码，实际使用时需要根据具体需求进行修改和完善。