twincat3用PLC实现一个sever与多个clint通讯的sever端的详细ST语言代码

以下是一个使用ST语言编写的Twincat 3服务器端的示例代码，该服务器可以与多个客户端进行通信：

FUNCTION_BLOCK FB_Server
VAR_INPUT
    Port: UINT;         (* 服务器端口 *)
END_VAR

VAR_OUTPUT
    ServerState: BOOL;  (* 服务器状态 *)
END_VAR

VAR
    hServer: UDINT;     (* 服务器句柄 *)
    hClient: UDINT;     (* 客户端句柄 *)
    bConnectedClients: ARRAY[1..10] OF BOOL; (* 连接的客户端数量 *)
    nConnectedClients: UINT := 0; (* 连接的客户端数量 *)
    sData: STRING;      (* 接收的数据 *)
    nBytesReceived: UINT; (* 接收到的字节数 *)
    nBytesSent: UINT;   (* 发送的字节数 *)
    bListening: BOOL := TRUE; (* 是否正在监听 *)
    bDataAvailable: BOOL; (* 是否有可用的数据 *)
END_VAR

(* 初始化服务器 *)
hServer := SysSocketCreate(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
IF hServer <> 0 THEN
    (* 绑定服务器端口 *)
    IF SysSocketBind(hServer, INADDR_ANY, Port) = 0 THEN
        (* 监听连接请求 *)
        IF SysSocketListen(hServer, 10) = 0 THEN
            ServerState := TRUE;
            (* 等待客户端连接 *)
            WHILE bListening DO
                hClient := SysSocketAccept(hServer);
                IF hClient <> 0 THEN
                    (* 将新连接的客户端添加到客户端列表 *)
                    nConnectedClients := nConnectedClients + 1;
                    bConnectedClients[nConnectedClients] := TRUE;
                END_IF
            END_WHILE
        END_IF
    END_IF
    (* 关闭服务器 *)
    SysSocketClose(hServer);
END_IF

(* 接收数据 *)
FOR i := 1 TO 10 DO
    IF bConnectedClients[i] THEN
        nBytesReceived := SysSocketReceive(hClient[i], sData, SIZEOF(sData));
        IF nBytesReceived > 0 THEN
            bDataAvailable := TRUE;
            (* 处理接收到的数据 *)
            (* ... *)
        END_IF
    END_IF
END_FOR

(* 发送数据 *)
IF bDataAvailable THEN
    FOR i := 1 TO 10 DO
        IF bConnectedClients[i] THEN
            nBytesSent := SysSocketSend(hClient[i], sData, SIZEOF(sData));
            IF nBytesSent <= 0 THEN
                (* 客户端连接已断开 *)
                bConnectedClients[i] := FALSE;
                nConnectedClients := nConnectedClients - 1;
            END_IF
        END_IF
    END_FOR
END_IF

需要注意的是，此示例代码仅用于演示Twincat 3如何实现服务器端与多个客户端之间的通信。实际应用中，需要根据具体的需求进行修改和完善。例如，可以添加更多的错误处理和安全机制，以确保服务器的稳定性和安全性。