twincat3实现一个sever与多个clint网口通讯程序

在 TwinCAT3 中，可以使用 Socket API 来实现一个 server 与多个 client 网口通讯程序。下面是一个简单的实现步骤：

1. 创建一个新的 TwinCAT3 项目并打开。

2. 在 Solution Explorer 中，右键单击 “Task Configuration” 并选择 “New Task Configuration”。

3. 在 “Task Configuration Editor” 中，单击 “Add New Task” 按钮并创建一个新的任务。

4. 在 “Task Configuration Editor” 中，单击 “Add New Module” 按钮并创建一个新的模块。

5. 在 “Module Properties” 中，将 “Module Type” 设置为 “C++ Module”。

6. 在 “Module Properties” 中，单击 “Add Include Path” 并添加如下路径：

   C:\TwinCAT\Io\Ethernet\Include

7. 在 “Module Properties” 中，单击 “Add Library Path” 并添加如下路径：

   C:\TwinCAT\Io\Ethernet\Libraries\TcIP

8. 在 “Module Properties” 中，单击 “Add Library” 并添加如下库：

   TcIp.lib

9. 在 “Module Properties” 中，单击 “Add Library” 并添加如下库：

   ws2_32.lib

10. 在 Visual Studio 中，创建一个新的 C++ 文件并添加如下代码：

    #include <iostream>
    #include <string>
    #include <winsock2.h>
    #include "TcIP.h"
    
    #pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
    
    using namespace std;
    
    const int PORT = 1234;
    const int MAX_CLIENTS = 10;
    
    void server()
    {
        // Initialize Winsock
        WSADATA wsaData;
        int iResult = WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsaData);
        if (iResult != 0) {
            cout << "WSAStartup failed: " << iResult << endl;
            return;
        }
    
        // Create a listening socket
        SOCKET listenSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
        if (listenSocket == INVALID_SOCKET) {
            cout << "socket failed: " << WSAGetLastError() << endl;
            WSACleanup();
            return;
        }
    
        // Bind the socket to a local address and port
        sockaddr_in service;
        service.sin_family = AF_INET;
        service.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
        service.sin_port = htons(PORT);
        iResult = bind(listenSocket, (SOCKADDR*) &service, sizeof(service));
        if (iResult == SOCKET_ERROR) {
            cout << "bind failed: " << WSAGetLastError() << endl;
            closesocket(listenSocket);
            WSACleanup();
            return;
        }
    
        // Listen for incoming connections
        iResult = listen(listenSocket, MAX_CLIENTS);
        if (iResult == SOCKET_ERROR) {
            cout << "listen failed: " << WSAGetLastError() << endl;
            closesocket(listenSocket);
            WSACleanup();
            return;
        }
    
        // Main loop
        while (true) {
            cout << "Waiting for client connection..." << endl;
    
            // Accept a new client connection
            SOCKET clientSocket = accept(listenSocket, NULL, NULL);
            if (clientSocket == INVALID_SOCKET) {
                cout << "accept failed: " << WSAGetLastError() << endl;
                closesocket(listenSocket);
                WSACleanup();
                return;
            }
    
            // Handle the client connection
            cout << "Client connected!" << endl;
            char buffer[1024];
            int bytesReceived;
            do {
                bytesReceived = recv(clientSocket, buffer, sizeof(buffer), 0);
                if (bytesReceived > 0) {
                    buffer[bytesReceived] = '\0';
                    cout << "Received message: " << buffer << endl;
                    // Echo the message back to the client
                    send(clientSocket, buffer, bytesReceived, 0);
                }
            } while (bytesReceived > 0);
    
            // Close the client socket
            cout << "Client disconnected!" << endl;
            closesocket(clientSocket);
        }
    
        // Close the listening socket
        closesocket(listenSocket);
    
        // Clean up Winsock
        WSACleanup();
    }
    
    int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
    {
        // Start the server
        server();
    
        return 0;
    }

11. 在 TwinCAT3 中，将该 C++ 文件添加到之前创建的模块中。

12. 在 TwinCAT3 中，创建一个新的 Task。

13. 在 TwinCAT3 中，将 PLC 代码添加到 Task 中，并调用该 C++ 函数。

14. 编译并上传程序到 PLC。

15. 在多个客户端上运行客户端程序，并连接到服务器。