基于TWINCAT3 PLC 的ST语言实现连接 多个Clint 的TCPIP 通讯功能

时间: 2024-03-28 12:42:22 浏览: 26
在TwinCAT 3的ST语言中,可以通过使用Socket库实现TCP/IP通信。以下是一个简单的示例代码,演示如何在TwinCAT 3的ST语言中实现连接多个客户端的TCP/IP通信: ```ST PROGRAM MAIN VAR // 定义服务端 Socket 对象 serverSocket : Socket(LOCAL := TRUE); // 定义客户端 Socket 对象数组 clientSockets : ARRAY[1..10] OF Socket; // 定义客户端连接状态数组 clientConnected : ARRAY[1..10] OF BOOL := [FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE]; // 定义服务端 IP 和端口号 serverIP : STRING := '192.168.1.100'; serverPort : WORD := 5000; // 定义接收数据缓冲区 recvBuffer : ARRAY[0..1023] OF BYTE; // 定义接收数据长度变量 recvLength : DWORD; // 定义发送数据缓冲区 sendBuffer : ARRAY[0..1023] OF BYTE; // 定义发送数据长度变量 sendLength : DWORD; // 定义循环计数器 i : INT := 0; END_VAR // 初始化服务端 Socket 对象 serverSocket := Socket(AF_INET, SOCK_STREAM); // 绑定 IP 和端口号 serverSocket.Bind(SERVER_ADDR := serverIP, SERVER_PORT := serverPort); // 启动监听 serverSocket.Listen(BACKLOG := 10); // 循环接受客户端连接请求 WHILE TRUE DO // 等待客户端连接 FOR i := 1 TO 10 DO IF NOT clientConnected[i] THEN clientSockets[i] := Socket(AF_INET, SOCK_STREAM); IF serverSocket.Accept(ACCEPTED_SOCKET := clientSockets[i]) THEN clientConnected[i] := TRUE; EXIT; END_IF END_IF END_FOR // 循环处理已连接的客户端请求 FOR i := 1 TO 10 DO IF clientConnected[i] THEN // 接收客户端发送的数据 IF clientSockets[i].Recv(RECV_BUFFER := recvBuffer, RECV_LENGTH => recvLength) THEN // 处理接收到的数据 // ... // 发送数据给客户端 // ... ELSE // 客户端连接已断开 clientConnected[i] := FALSE; clientSockets[i].Close(); END_IF END_IF END_FOR END_WHILE ``` 上述示例代码实现了一个最多支持10个客户端连接的服务端程序,可以在循环中等待多个客户端连接,处理多个客户端的请求,并且能够在客户端断开连接时正确处理。同时,根据实际需求,可以根据需要增加循环计数器以支持更多的客户端连接。

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