基于TwinCAT PLC中的库函数,用ST语言实现一个server连接多个client的sever端的详细代码

时间: 2024-02-23 15:02:33 浏览: 24
以下是基于TwinCAT PLC中的库函数,用ST语言实现一个server连接多个client的server端的详细代码: ``` PROGRAM MAIN VAR hServer : CLIENTHANDLE; // 服务器句柄 hClients : ARRAY[1..10] OF CLIENTHANDLE; // 客户端句柄数组 nResult : INT; // 函数返回值 nBytesRead : INT; // 读取的字节数 nBytesWrite : INT; // 写入的字节数 pRequest : POINTER TO BYTE; // 请求指针 pResponse : POINTER TO BYTE; // 响应指针 nClientCnt : INT := 0; // 客户端数量 END_VAR // 初始化服务器 hServer := SysSock_CreateServer(1234); // 循环等待客户端连接 WHILE TRUE DO // 等待客户端连接 hClients[nClientCnt+1] := SysSock_WaitForConnection(hServer, 5000); IF hClients[nClientCnt+1] <> 0 THEN // 客户端连接成功 nClientCnt := nClientCnt + 1; // 客户端数量加1 END_IF END_WHILE // 循环处理客户端请求 WHILE TRUE DO FOR i := 1 TO nClientCnt DO // 遍历客户端 // 读取客户端的请求 nBytesRead := SysSock_Receive(hClients[i], ADR(pRequest), SIZEOF(pRequest), 5000); IF nBytesRead <= 0 THEN // 客户端断开连接 SysSock_CloseSocket(hClients[i]); // 将客户端句柄数组中的该元素删除 FOR j := i TO nClientCnt-1 DO hClients[j] := hClients[j+1]; END_FOR nClientCnt := nClientCnt - 1; // 客户端数量减1 i := i - 1; // 遍历下一个客户端 CONTINUE; END_IF // 将请求字节转换为字符串 szRequest := STRING(pRequest^, nBytesRead); // 处理客户端的请求 szResponse := HandleRequest(szRequest); // 将响应字符串转换为字节 pResponse^ := BYTE(szResponse); nBytesWrite := SIZEOF(pResponse); // 发送响应给客户端 nResult := SysSock_Send(hClients[i], ADR(pResponse), nBytesWrite, 5000); IF nResult <= 0 THEN // 客户端断开连接 SysSock_CloseSocket(hClients[i]); // 将客户端句柄数组中的该元素删除 FOR j := i TO nClientCnt-1 DO hClients[j] := hClients[j+1]; END_FOR nClientCnt := nClientCnt - 1; // 客户端数量减1 i := i - 1; // 遍历下一个客户端 CONTINUE; END_IF END_FOR END_WHILE // 处理客户端请求 FUNCTION HandleRequest(szRequest : STRING) : STRING VAR szResponse : STRING(256); // 响应字符串 BEGIN // 处理请求,并返回响应 // ... RETURN szResponse; END_FUNCTION ``` 以上代码中,程序初始化了一个服务器,然后循环等待客户端连接。当客户端连接时,将客户端句柄保存在一个数组中,并增加客户端数量。循环处理客户端请求时,遍历客户端句柄数组,对每个客户端进行读取请求、处理请求、发送响应的操作。如果客户端断开连接,则将客户端句柄从数组中删除,并减少客户端数量。处理客户端请求的函数可以根据实际需求来编写。注意,上述代码中最多只能处理10个客户端连接,如果需要处理更多客户端连接,需要将hClients数组的大小调整为更大的值。

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