基于TwinCAT PLC中的库函数，用ST语言实现一个server连接多个client的sever端的详细代码

以下是基于TwinCAT PLC中的库函数，用ST语言实现一个server连接多个client的server端的详细代码：

PROGRAM MAIN
VAR
    hServer     : CLIENTHANDLE; // 服务器句柄
    hClients    : ARRAY[1..10] OF CLIENTHANDLE; // 客户端句柄数组
    nResult     : INT;          // 函数返回值
    nBytesRead  : INT;          // 读取的字节数
    nBytesWrite : INT;          // 写入的字节数
    pRequest    : POINTER TO BYTE; // 请求指针
    pResponse   : POINTER TO BYTE; // 响应指针
    nClientCnt  : INT := 0;     // 客户端数量
END_VAR

// 初始化服务器
hServer := SysSock_CreateServer(1234);

// 循环等待客户端连接
WHILE TRUE DO
    // 等待客户端连接
    hClients[nClientCnt+1] := SysSock_WaitForConnection(hServer, 5000);
    IF hClients[nClientCnt+1] <> 0 THEN // 客户端连接成功
        nClientCnt := nClientCnt + 1; // 客户端数量加1
    END_IF
END_WHILE

// 循环处理客户端请求
WHILE TRUE DO
    FOR i := 1 TO nClientCnt DO // 遍历客户端
        // 读取客户端的请求
        nBytesRead := SysSock_Receive(hClients[i], ADR(pRequest), SIZEOF(pRequest), 5000);
        IF nBytesRead <= 0 THEN // 客户端断开连接
            SysSock_CloseSocket(hClients[i]);
            // 将客户端句柄数组中的该元素删除
            FOR j := i TO nClientCnt-1 DO
                hClients[j] := hClients[j+1];
            END_FOR
            nClientCnt := nClientCnt - 1; // 客户端数量减1
            i := i - 1; // 遍历下一个客户端
            CONTINUE;
        END_IF

        // 将请求字节转换为字符串
        szRequest := STRING(pRequest^, nBytesRead);

        // 处理客户端的请求
        szResponse := HandleRequest(szRequest);

        // 将响应字符串转换为字节
        pResponse^ := BYTE(szResponse);
        nBytesWrite := SIZEOF(pResponse);
        
        // 发送响应给客户端
        nResult := SysSock_Send(hClients[i], ADR(pResponse), nBytesWrite, 5000);
        IF nResult <= 0 THEN // 客户端断开连接
            SysSock_CloseSocket(hClients[i]);
            // 将客户端句柄数组中的该元素删除
            FOR j := i TO nClientCnt-1 DO
                hClients[j] := hClients[j+1];
            END_FOR
            nClientCnt := nClientCnt - 1; // 客户端数量减1
            i := i - 1; // 遍历下一个客户端
            CONTINUE;
        END_IF
    END_FOR
END_WHILE

// 处理客户端请求
FUNCTION HandleRequest(szRequest : STRING) : STRING
VAR
    szResponse : STRING(256); // 响应字符串
BEGIN
    // 处理请求，并返回响应
    // ...
    RETURN szResponse;
END_FUNCTION

以上代码中，程序初始化了一个服务器，然后循环等待客户端连接。当客户端连接时，将客户端句柄保存在一个数组中，并增加客户端数量。循环处理客户端请求时，遍历客户端句柄数组，对每个客户端进行读取请求、处理请求、发送响应的操作。如果客户端断开连接，则将客户端句柄从数组中删除，并减少客户端数量。处理客户端请求的函数可以根据实际需求来编写。注意，上述代码中最多只能处理10个客户端连接，如果需要处理更多客户端连接，需要将hClients数组的大小调整为更大的值。