基于TwinCAT PLC中的库函数，实现一个server连接多个client的详细代码

以下是基于TwinCAT PLC中的库函数实现一个server连接多个client的代码：

PROGRAM Main
VAR
    hServer : CLIENTHANDLE; // 服务器句柄
    hClients : ARRAY [1..10] OF CLIENTHANDLE; // 客户端句柄数组
    nClientCount : INT; // 客户端数量
    nPort : INT := 5000; // 端口号
    nTimeout : TIME := T#5S; // 超时时间
END_VAR

// 初始化函数
FUNCTION Init : VOID
VAR
    i : INT;
BEGIN
    // 初始化客户端句柄数组
    FOR i := 1 TO 10 DO
        hClients[i] := CLIENT_INVALID_HANDLE;
    END_FOR

    // 启动服务器
    hServer := CLIENT_TCPCreateServer(nPort);
    IF hServer <> CLIENT_INVALID_HANDLE THEN
        // 设置服务器超时时间
        CLIENT_TCPSetServerTimeout(hServer, nTimeout);
    ELSE
        // 启动服务器失败
        // 处理启动失败的逻辑
    END_IF
END_FUNCTION

// 主函数
FUNCTION MainProgram : VOID
VAR
    i : INT;
    hNewClient : CLIENTHANDLE;
BEGIN
    // 监听客户端连接
    hNewClient := CLIENT_TCPAcceptClient(hServer);
    IF hNewClient <> CLIENT_INVALID_HANDLE THEN
        // 连接成功，添加客户端句柄到数组中
        nClientCount := nClientCount + 1;
        hClients[nClientCount] := hNewClient;
    END_IF

    // 处理客户端消息
    FOR i := 1 TO nClientCount DO
        IF CLIENT_TCPRead(hClients[i]) THEN
            // 读取到客户端发送的消息，进行处理
            // 处理消息的逻辑
        ELSE
            // 客户端断开连接，从数组中删除句柄
            CLIENT_TCPPurge(hClients[i]);
            hClients[i] := CLIENT_INVALID_HANDLE;
            nClientCount := nClientCount - 1;
        END_IF
    END_FOR
END_FUNCTION

// 关闭函数
FUNCTION Close : VOID
VAR
    i : INT;
BEGIN
    // 关闭所有客户端连接
    FOR i := 1 TO nClientCount DO
        CLIENT_TCPPurge(hClients[i]);
    END_FOR

    // 关闭服务器
    CLIENT_TCPCloseServer(hServer);
END_FUNCTION

以上代码实现了一个基于TwinCAT PLC中的库函数的多客户端服务器。在初始化函数中启动服务器并设置超时时间，在主函数中监听客户端连接并处理客户端发送的消息，在关闭函数中关闭所有客户端连接和服务器。注意，这里只是示例代码，具体实现还需要根据实际需求进行调整。