基于倍福TWINCAT3 PLC,使用ST语言实现TCP/IP通信并连接多个Client详细代码

时间: 2024-03-24 21:41:42 浏览: 31
好的,以下是基于倍福TWINCAT3 PLC,使用ST语言实现TCP/IP通信并连接多个Client的详细代码示例: ``` // 定义TCP Server的监听端口号 VAR SERVER_PORT : UINT := 5000; END_VAR // 定义TCP Server和Client的句柄 VAR hServer : UDINT; hClients : ARRAY[1..10] OF UDINT; // 最多支持10个Client连接 END_VAR // 定义TCP Server的状态 VAR bServerStarted : BOOL := FALSE; bServerConnected : BOOL := FALSE; END_VAR // 定义TCP Client的状态 VAR bClientsConnected : ARRAY[1..10] OF BOOL; // 每个Client的连接状态 END_VAR // TCP Server的主函数 IF NOT bServerStarted THEN // 启动TCP Server hServer := SysTcp.CreateSocket(); IF hServer <> 0 THEN IF SysTcp.Bind(hServer, '', SERVER_PORT) = 0 THEN IF SysTcp.Listen(hServer, 10) = 0 THEN bServerStarted := TRUE; END_IF END_IF END_IF ELSE // 监听客户端的连接请求 IF NOT bServerConnected THEN hClients[1] := SysTcp.Accept(hServer); IF hClients[1] <> 0 THEN bServerConnected := TRUE; END_IF END_IF // 处理客户端的请求 IF bServerConnected THEN // 接收客户端发送的数据 VAR nBytes : UDINT; szBuffer : STRING := ''; END_VAR nBytes := SysTcp.Receive(hClients[1], szBuffer, 1024); IF nBytes > 0 THEN // 处理接收到的数据 // TODO: 处理数据的逻辑 END_IF // 发送数据给客户端 IF SysTcp.Send(hClients[1], szBuffer, nBytes) = 0 THEN // 发送成功 END_IF END_IF END_IF // TCP Client的主函数 VAR hClient : UDINT; bClientConnected : BOOL := FALSE; END_VAR FOR i := 1 TO 10 DO IF NOT bClientsConnected[i] THEN // 连接TCP Server hClient := SysTcp.CreateSocket(); IF hClient <> 0 THEN IF SysTcp.Connect(hClient, '192.168.0.1', SERVER_PORT) = 0 THEN bClientsConnected[i] := TRUE; END_IF END_IF ELSE // 发送数据给TCP Server VAR szBuffer : STRING := ''; END_VAR IF SysTcp.Send(hClient, szBuffer, LEN(szBuffer)) = 0 THEN // 发送成功 END_IF // 接收TCP Server的数据 VAR nBytes : UDINT; szBuffer : STRING := ''; END_VAR nBytes := SysTcp.Receive(hClient, szBuffer, 1024); IF nBytes > 0 THEN // 处理接收到的数据 // TODO: 处理数据的逻辑 END_IF END_IF END_FOR ``` 以上代码示例仅供参考,具体实现还需要根据具体的应用场景和需求进行调整。同时,需要注意TCP/IP通信的协议细节和PLC提供的函数库的使用方法,以保证TCP/IP通信的稳定和可靠。

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