基于倍福TWINCAT3 PLC，使用ST语言实现TCP/IP通信并连接多个Client详细代码

好的，以下是基于倍福TWINCAT3 PLC，使用ST语言实现TCP/IP通信并连接多个Client的详细代码示例：

// 定义TCP Server的监听端口号
VAR
    SERVER_PORT : UINT := 5000;
END_VAR

// 定义TCP Server和Client的句柄
VAR
    hServer : UDINT;
    hClients : ARRAY[1..10] OF UDINT; // 最多支持10个Client连接
END_VAR

// 定义TCP Server的状态
VAR
    bServerStarted : BOOL := FALSE;
    bServerConnected : BOOL := FALSE;
END_VAR

// 定义TCP Client的状态
VAR
    bClientsConnected : ARRAY[1..10] OF BOOL; // 每个Client的连接状态
END_VAR

// TCP Server的主函数
IF NOT bServerStarted THEN
    // 启动TCP Server
    hServer := SysTcp.CreateSocket();
    IF hServer <> 0 THEN
        IF SysTcp.Bind(hServer, '', SERVER_PORT) = 0 THEN
            IF SysTcp.Listen(hServer, 10) = 0 THEN
                bServerStarted := TRUE;
            END_IF
        END_IF
    END_IF
ELSE
    // 监听客户端的连接请求
    IF NOT bServerConnected THEN
        hClients[1] := SysTcp.Accept(hServer);
        IF hClients[1] <> 0 THEN
            bServerConnected := TRUE;
        END_IF
    END_IF

    // 处理客户端的请求
    IF bServerConnected THEN
        // 接收客户端发送的数据
        VAR
            nBytes : UDINT;
            szBuffer : STRING := '';
        END_VAR
        nBytes := SysTcp.Receive(hClients[1], szBuffer, 1024);
        IF nBytes > 0 THEN
            // 处理接收到的数据
            // TODO: 处理数据的逻辑
        END_IF

        // 发送数据给客户端
        IF SysTcp.Send(hClients[1], szBuffer, nBytes) = 0 THEN
            // 发送成功
        END_IF
    END_IF
END_IF

// TCP Client的主函数
VAR
    hClient : UDINT;
    bClientConnected : BOOL := FALSE;
END_VAR
FOR i := 1 TO 10 DO
    IF NOT bClientsConnected[i] THEN
        // 连接TCP Server
        hClient := SysTcp.CreateSocket();
        IF hClient <> 0 THEN
            IF SysTcp.Connect(hClient, '192.168.0.1', SERVER_PORT) = 0 THEN
                bClientsConnected[i] := TRUE;
            END_IF
        END_IF
    ELSE
        // 发送数据给TCP Server
        VAR
            szBuffer : STRING := '';
        END_VAR
        IF SysTcp.Send(hClient, szBuffer, LEN(szBuffer)) = 0 THEN
            // 发送成功
        END_IF

        // 接收TCP Server的数据
        VAR
            nBytes : UDINT;
            szBuffer : STRING := '';
        END_VAR
        nBytes := SysTcp.Receive(hClient, szBuffer, 1024);
        IF nBytes > 0 THEN
            // 处理接收到的数据
            // TODO: 处理数据的逻辑
        END_IF
    END_IF
END_FOR

以上代码示例仅供参考，具体实现还需要根据具体的应用场景和需求进行调整。同时，需要注意TCP/IP通信的协议细节和PLC提供的函数库的使用方法，以保证TCP/IP通信的稳定和可靠。