基于TwinCAT 3 PLC库中的功能块实现TCP/IP通信详细代码

在TwinCAT 3 PLC库中，可以使用以下功能块来实现TCP/IP通信：

1. Tc2_TcpServer：用于创建TCP服务器并监听客户端连接请求。

2. Tc2_TcpClient：用于创建TCP客户端并连接到服务器。

3. Tc2_TcpSend：用于向已连接的TCP客户端或服务器发送数据。

4. Tc2_TcpReceive：用于从TCP客户端或服务器接收数据。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用TwinCAT 3 PLC库中的功能块实现TCP/IP通信：

PROGRAM MAIN
VAR
    tcpServer : Tc2_TcpServer;
    tcpClient : Tc2_TcpClient;
    tcpSend : Tc2_TcpSend;
    tcpReceive : Tc2_TcpReceive;
    buffer : ARRAY[0..255] OF BYTE;
    connected : BOOL := FALSE;
    receivedBytes : UDINT := 0;
END_VAR

(* 创建TCP服务器并监听客户端连接请求 *)
tcpServer(
    bEnable := TRUE,
    wPort := 5000,
    dwTimeout := TIME#5S,
    bConnected => connected,
    abData => buffer);

(* 创建TCP客户端并连接到服务器 *)
tcpClient(
    bEnable := TRUE,
    szAddress := '192.168.1.100',
    wPort := 5000,
    dwTimeout := TIME#5S,
    bConnected => connected,
    abData => buffer);

(* 向已连接的TCP客户端或服务器发送数据 *)
tcpSend(
    bEnable := TRUE,
    hConnection := tcpClient.hConnection,
    abData := buffer,
    dwLength := 10);

(* 从TCP客户端或服务器接收数据 *)
tcpReceive(
    bEnable := TRUE,
    hConnection := tcpClient.hConnection,
    abData => buffer,
    dwMaxLength := 255,
    dwReceivedBytes => receivedBytes);
END_PROGRAM

在上面的示例中，首先使用Tc2_TcpServer功能块创建TCP服务器并监听客户端连接请求。然后使用Tc2_TcpClient功能块创建TCP客户端并连接到服务器。接着，使用Tc2_TcpSend功能块向已连接的TCP客户端或服务器发送数据。最后，使用Tc2_TcpReceive功能块从TCP客户端或服务器接收数据。

需要注意的是，上面的示例代码仅供参考，实际使用时需要根据具体应用场景进行修改和完善。