TWINCAT PLC 中ST语言中REPEAT语句怎么用

在TwinCAT PLC的ST语言中，REPEAT语句可以用来重复执行一段代码块，直到满足某个条件为止。REPEAT语句的语法如下：

REPEAT
    //执行的代码块
UNTIL 条件;

其中，执行的代码块可以是任何有效的ST语句，例如：

REPEAT
    Counter := Counter + 1;
    IF Counter > 10 THEN
        Exit;
    END_IF;
UNTIL Counter > 5;

上面的代码块会重复执行Counter加1的操作，直到Counter的值大于5为止。在每次执行完代码块后，都会检查条件是否满足，如果满足，则退出循环。如果不满足，则继续执行代码块。

需要注意的是，REPEAT语句必须要有UNTIL语句来指定循环的结束条件，否则会导致死循环。