TWINCAT PLC 中ST语言中REPEAT语句怎么用

时间: 2023-12-22 07:06:09 浏览: 53
在TwinCAT PLC的ST语言中,REPEAT语句可以用来重复执行一段代码块,直到满足某个条件为止。REPEAT语句的语法如下: ``` REPEAT //执行的代码块 UNTIL 条件; ``` 其中,执行的代码块可以是任何有效的ST语句,例如: ``` REPEAT Counter := Counter + 1; IF Counter > 10 THEN Exit; END_IF; UNTIL Counter > 5; ``` 上面的代码块会重复执行Counter加1的操作,直到Counter的值大于5为止。在每次执行完代码块后,都会检查条件是否满足,如果满足,则退出循环。如果不满足,则继续执行代码块。 需要注意的是,REPEAT语句必须要有UNTIL语句来指定循环的结束条件,否则会导致死循环。
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