Twincat PLC中的Modbus通讯设置

# 1. 简介

- **Twincat PLC简介**
Twincat PLC是一种基于PC的控制器软件，由德国Beckhoff公司开发。它提供了丰富的功能和工具，可用于工业自动化控制系统中，具有高性能和灵活性。

- **Modbus通讯协议概述**
Modbus是一种常用的通讯协议，被广泛应用于工业自动化领域。它简单易懂，支持多种通讯介质，包括串行通讯和以太网通讯。Modbus协议定义了数据的传输格式、帧结构等规范，使不同设备之间能够进行可靠的通讯传输。在Twincat PLC中，通过设置Modbus通讯参数，可以实现与其他设备的数据交换和控制。

# 2. 准备工作

- 安装Twincat PLC开发环境
- 确保Modbus通讯硬件连接准备就绪

# 3. Twincat PLC配置

在Twincat PLC中进行Modbus通讯设置是实现数据交换的重要步骤。以下是配置Twincat PLC的基本步骤：

1. **创建新的工程：** 在Twincat PLC开发环境中创建一个新的工程，确保选用适当的PLC型号和配置。

2. **配置Modbus通讯模块：** 在工程中添加Modbus通讯模块，通常可以从Twincat的库中直接添加Modbus通讯相关组件。

3. **设置Modbus从站地址：** 配置Modbus通讯模块的从站地址，确保与其他设备通讯时可以正确地识别和寻址PLC。

通过以上步骤的设置，Twincat PLC就可以开始进行Modbus通讯的配置和使用。接下来，我们将详细说明如何进行Modbus通讯参数的设置。

# 4. Modbus通讯参数设置

在Twincat PLC中进行Modbus通讯配置时，需要设置一些关键的参数以确保通讯的可靠性和稳定性。以下是具体的设置步骤：

1. **设定通讯速率**:

在Modbus通讯中，通讯速率是非常重要的一个参数，需要保证与通讯设备一致。通常可选择常见的波特率如9600、19200、38400等。

# Python示例：设置通讯速率为9600
ser =