codesys 里如何用ST语言读写SD卡

在 CODESYS 中，可以使用 ST 语言来读写 SD 卡。以下是一个简单的示例程序，演示如何读取 SD 卡上的文件：

PROGRAM ReadFileFromSDCard
VAR
    hFile : FILE;
    buffer : ARRAY[0..255] OF BYTE;
    bytesRead : DINT;
    path : STRING := 'SDCard:/example.txt';
END_VAR

(* Open the file *)
hFile := SysFileOpen(path, SYSFILE_RD);

IF (hFile = 0) THEN
    (* File not found or unable to open file *)
    (* Handle the error accordingly *)
ELSE
    (* Read the file contents into the buffer *)
    bytesRead := SysFileRead(hFile, ADR(buffer), SIZEOF(buffer));

    IF (bytesRead <= 0) THEN
        (* Unable to read file *)
        (* Handle the error accordingly *)
    ELSE
        (* File read successfully *)
        (* Process the file contents here *)
    END_IF

    (* Close the file *)
    SysFileClose(hFile);
END_IF

在代码中，我们首先声明了一个文件句柄 `hFile` 和一个缓冲区 `buffer`。然后，我们将要读取的文件路径存储在字符串变量 `path` 中。

在程序中，我们首先使用 `SysFileOpen` 函数打开文件。如果文件无法找到或无法打开，则函数将返回 0。否则，我们使用 `SysFileRead` 函数将文件内容读取到缓冲区中。如果读取文件时发生错误，则函数将返回负数。最后，我们使用 `SysFileClose` 函数关闭文件。

请注意，此示例仅演示如何读取文件。如果您需要写入文件，可以使用类似的方法，使用 `SysFileOpen` 函数打开文件并使用 `SysFileWrite` 函数将数据写入文件。