在codesys里用ST语言写一段电压表和PLC用rs485通信的程序

以下是一个简单的电压表和PLC使用RS485通信的程序，使用ST语言编写：

VAR
    VoltageValue : REAL; //电压值
    TxBuffer : ARRAY [0..8] OF BYTE := [1, 3, 0, 1, 0, 1, 131, 194]; //发送缓冲区
    RxBuffer : ARRAY [0..8] OF BYTE := [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]; //接收缓冲区
    SerialCom : SERIAL_COMMUNICATION; //串行通信
    ErrorCode : WORD; //错误码
    RxLength : DWORD := 8; //接收长度
END_VAR

//初始化串行通信
SerialCom := SERIAL_COMMUNICATION (
    PORT := 1, //端口号
    BAUD_RATE := 9600, //波特率
    DATA_BITS := 8, //数据位数
    STOP_BITS := 1, //停止位数
    PARITY := 'N' //校验位
);

//发送数据到PLC
ErrorCode := SerialCom.SendData (
    Buffer := TxBuffer, //发送缓冲区
    Length := 8 //发送长度
);

//等待PLC回复
SerialCom.ReceiveData (
    Buffer := RxBuffer, //接收缓冲区
    Length := RxLength, //接收长度
    Timeout := T#5S, //超时时间
    ErrorCode => ErrorCode //错误码
);

//解析接收到的数据
IF ErrorCode = 0 THEN
    IF RxBuffer[2] = 2 THEN //判断数据类型是否为2字节无符号整数
        VoltageValue := REAL_TO_INT (WORD_TO_REAL (RxBuffer[3], RxBuffer[4])) / 10.0; //将接收到的数据转换为电压值，单位为V
    END_IF
END_IF

在这个程序中，我们使用了串行通信对象 `SerialCom` 来与PLC进行通信。我们定义了发送缓冲区 `TxBuffer` 和接收缓冲区 `RxBuffer` 来存储发送和接收的数据。我们通过 `SerialCom.SendData` 方法将数据发送到PLC，然后通过 `SerialCom.ReceiveData` 方法等待PLC回复数据。最后，我们通过解析接收到的数据来得到电压值。

注意，这个程序中使用的 `TxBuffer` 和 `RxBuffer` 的值是针对特定的PLC和通信协议的，你需要根据你使用的PLC和通信协议来修改这些值。另外，为了使程序更加健壮，你需要添加一些错误处理代码来处理通信中的错误。