在codesys里用ST语言写一段通信程序,通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信
时间: 2024-02-03 14:15:10 浏览: 166
以下是一个示例程序,使用ST语言编写,在PLC的串口模块与RS485电压表进行通信:
```
PROGRAM RS485_Communication
VAR
SerialPort : SERIAL_PORT; // 定义串口对象
TxBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE; // 发送缓冲区
TxLength : INT; // 发送数据长度
RxBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE; // 接收缓冲区
RxLength : INT; // 接收数据长度
END_VAR
// 初始化串口配置
SerialPort.Open(DEVICE := 'COM1',
BAUDRATE := 9600,
BYTESIZE := 8,
PARITY := SERIAL_PORT.PARITY_NONE,
STOPBITS := SERIAL_PORT.STOPBITS_ONE);
// 发送数据函数
FUNCTION SendData(Data : ARRAY[0..255] OF BYTE; Length : INT) : BOOL
VAR
i : INT;
Success : BOOL := TRUE;
BEGIN
// 发送数据
FOR i := 0 TO Length - 1 DO
Success := SerialPort.Write(Data[i]);
IF NOT Success THEN
EXIT;
END_IF
END_FOR
// 等待发送完成
REPEAT
SerialPort.IsSending(TIMEOUT := T#1s);
UNTIL NOT SerialPort.IsSending();
RETURN Success;
END_FUNCTION
// 接收数据函数
FUNCTION ReceiveData(Length : INT) : BOOL
VAR
i : INT;
Success : BOOL := TRUE;
BEGIN
// 等待接收完成
REPEAT
SerialPort.IsReceiving(TIMEOUT := T#1s);
UNTIL NOT SerialPort.IsReceiving();
// 接收数据
FOR i := 0 TO Length - 1 DO
Success := SerialPort.Read(RxBuffer[i]);
IF NOT Success THEN
EXIT;
END_IF
END_FOR
RETURN Success;
END_FUNCTION
// 主程序
IF SerialPort.IsOpen THEN
// 准备要发送的数据
TxBuffer[0] := 0x01; // 地址
TxBuffer[1] := 0x03; // 功能码
TxBuffer[2] := 0x00; // 起始地址高位
TxBuffer[3] := 0x00; // 起始地址低位
TxBuffer[4] := 0x00; // 寄存器数量高位
TxBuffer[5] := 0x01; // 寄存器数量低位
// 计算CRC校验码
// ...
TxBuffer[6] := ...; // CRC校验码高位
TxBuffer[7] := ...; // CRC校验码低位
TxLength := 8;
// 发送数据
IF SendData(TxBuffer, TxLength) THEN
// 接收数据
RxLength := 5; // 接收5个字节的数据
IF ReceiveData(RxLength) THEN
// 处理接收到的数据
// ...
END_IF
END_IF
END_IF
```
在这个示例程序中,我们首先定义了一个串口对象 `SerialPort`,并使用 `Open` 方法初始化串口配置,指定串口为 `COM1`,波特率为 `9600`,数据位为 `8`,无校验位,停止位为 `1`。
接着,我们定义了两个缓冲区 `TxBuffer` 和 `RxBuffer`,分别用于发送和接收数据。在主程序中,我们准备了要发送的数据,计算校验码后,使用 `SendData` 函数发送数据,并等待发送完成。然后,我们调用 `ReceiveData` 函数接收数据,并处理接收到的数据。
需要注意的是,这里的程序只是一个示例,具体的通信协议和数据格式需要根据使用的电压表而定。同时,CRC校验的计算方法也需要根据具体的协议来实现。
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