在codesys里用ST语言写一段通信程序,通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信

时间: 2024-02-03 14:15:10 浏览: 38
以下是一个示例程序,使用ST语言编写,在PLC的串口模块与RS485电压表进行通信: ``` PROGRAM RS485_Communication VAR SerialPort : SERIAL_PORT; // 定义串口对象 TxBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE; // 发送缓冲区 TxLength : INT; // 发送数据长度 RxBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE; // 接收缓冲区 RxLength : INT; // 接收数据长度 END_VAR // 初始化串口配置 SerialPort.Open(DEVICE := 'COM1', BAUDRATE := 9600, BYTESIZE := 8, PARITY := SERIAL_PORT.PARITY_NONE, STOPBITS := SERIAL_PORT.STOPBITS_ONE); // 发送数据函数 FUNCTION SendData(Data : ARRAY[0..255] OF BYTE; Length : INT) : BOOL VAR i : INT; Success : BOOL := TRUE; BEGIN // 发送数据 FOR i := 0 TO Length - 1 DO Success := SerialPort.Write(Data[i]); IF NOT Success THEN EXIT; END_IF END_FOR // 等待发送完成 REPEAT SerialPort.IsSending(TIMEOUT := T#1s); UNTIL NOT SerialPort.IsSending(); RETURN Success; END_FUNCTION // 接收数据函数 FUNCTION ReceiveData(Length : INT) : BOOL VAR i : INT; Success : BOOL := TRUE; BEGIN // 等待接收完成 REPEAT SerialPort.IsReceiving(TIMEOUT := T#1s); UNTIL NOT SerialPort.IsReceiving(); // 接收数据 FOR i := 0 TO Length - 1 DO Success := SerialPort.Read(RxBuffer[i]); IF NOT Success THEN EXIT; END_IF END_FOR RETURN Success; END_FUNCTION // 主程序 IF SerialPort.IsOpen THEN // 准备要发送的数据 TxBuffer[0] := 0x01; // 地址 TxBuffer[1] := 0x03; // 功能码 TxBuffer[2] := 0x00; // 起始地址高位 TxBuffer[3] := 0x00; // 起始地址低位 TxBuffer[4] := 0x00; // 寄存器数量高位 TxBuffer[5] := 0x01; // 寄存器数量低位 // 计算CRC校验码 // ... TxBuffer[6] := ...; // CRC校验码高位 TxBuffer[7] := ...; // CRC校验码低位 TxLength := 8; // 发送数据 IF SendData(TxBuffer, TxLength) THEN // 接收数据 RxLength := 5; // 接收5个字节的数据 IF ReceiveData(RxLength) THEN // 处理接收到的数据 // ... END_IF END_IF END_IF ``` 在这个示例程序中,我们首先定义了一个串口对象 `SerialPort`,并使用 `Open` 方法初始化串口配置,指定串口为 `COM1`,波特率为 `9600`,数据位为 `8`,无校验位,停止位为 `1`。 接着,我们定义了两个缓冲区 `TxBuffer` 和 `RxBuffer`,分别用于发送和接收数据。在主程序中,我们准备了要发送的数据,计算校验码后,使用 `SendData` 函数发送数据,并等待发送完成。然后,我们调用 `ReceiveData` 函数接收数据,并处理接收到的数据。 需要注意的是,这里的程序只是一个示例,具体的通信协议和数据格式需要根据使用的电压表而定。同时,CRC校验的计算方法也需要根据具体的协议来实现。

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