在codesys里用ST语言写一段电压表和PLC用rs485通信的程序,程序可以读出电压表显示的电压值
时间: 2024-02-05 20:11:41 浏览: 116
以下是一个简单的示例程序,可以读取通过RS485通信连接的电压表显示的电压值:
```
PROGRAM ReadVoltage
VAR
nErrCode : WORD;
nDeviceID : WORD := 1; // 设备ID
nBaudrate : DWORD := 9600; // 波特率
nDataBits : BYTE := 8; // 数据位
nStopBits : BYTE := 1; // 停止位
bParity : BOOL := FALSE; // 是否有校验位
nReadBufferSize : WORD := 10; // 读取缓冲区大小
szReadBuffer : ARRAY[0..9] OF BYTE; // 读取缓冲区
nVoltage : REAL; // 电压值
END_VAR
// 初始化串口通信
nErrCode := COM_Init(nDeviceID, nBaudrate, nDataBits, nStopBits, bParity);
IF nErrCode <> 0 THEN
// 初始化失败
// 处理错误代码
ELSE
// 初始化成功
// 发送指令读取电压值
szReadBuffer[0] := $01; // 地址码
szReadBuffer[1] := $03; // 功能码
szReadBuffer[2] := $00; // 寄存器起始地址高位
szReadBuffer[3] := $00; // 寄存器起始地址低位
szReadBuffer[4] := $00; // 寄存器数量高位
szReadBuffer[5] := $01; // 寄存器数量低位
szReadBuffer[6] := $C5; // 校验码高位
szReadBuffer[7] := $CD; // 校验码低位
// 发送指令并等待回复
nErrCode := COM_SendRecv(nDeviceID, szReadBuffer, nReadBufferSize, 1000);
IF nErrCode <> 0 THEN
// 发送或接收失败
// 处理错误代码
ELSE
// 发送和接收都成功
// 解析回复数据
IF szReadBuffer[0] = $01 AND szReadBuffer[1] = $03 AND szReadBuffer[2] = $02 THEN
// 数据正确
nVoltage := REAL_TO_UINT(szReadBuffer[3] * 256 + szReadBuffer[4]) / 10.0;
ELSE
// 数据错误
// 处理错误代码
END_IF
END_IF
// 关闭串口通信
COM_Close(nDeviceID);
END_IF
```
上述程序使用了COM库来进行串口通信,要求在PLC中添加相应的COM库。同时,还需要根据要连接的电压表的通信协议来修改读取指令和解析回复数据的代码。
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