写一个用codesys ST 语言 Stein算法写一个求最大公约数的函数 两个输入变量是32位

的无符号整数，一个输出变量是32位无符号整数。

以下是使用Codesys ST语言编写的Stein算法函数：

FUNCTION gcd(a, b: UINT; VAR result: UINT): BOOL
VAR
shift: UINT;
END_VAR

IF (a = 0) THEN
result := b;
RETURN TRUE;
ELSIF (b = 0) THEN
result := a;
RETURN TRUE;
END_IF;

shift := 0;
WHILE ((a OR b) AND 1) = 0 DO
a := a SHR 1;
b := b SHR 1;
shift := shift + 1;
END_WHILE;

WHILE (a AND 1) = 0 DO
a := a SHR 1;
END_WHILE;

REPEAT
WHILE (b AND 1) = 0 DO
b := b SHR 1;
END_WHILE;

IF a > b THEN
swap(a, b);
END_IF;

b := b - a;
UNTIL b = 0;

result := a SHL shift;

RETURN TRUE;
END_FUNCTION

这个函数使用了Stein算法，它是一种更快的求解最大公约数的方法，比传统的辗转相除法更快。该算法基于以下原理：

1. 如果a和b都是偶数，则gcd(a,b) = 2 * gcd(a/2, b/2)。

2. 如果a是偶数，而b是奇数，则gcd(a,b) = gcd(a/2, b)。

3. 如果a是奇数，而b是偶数，则gcd(a,b) = gcd(a, b/2)。

4. 如果a和b都是奇数，则gcd(a,b) = gcd(|a-b|/2, min(a,b))。

该函数首先检查a和b是否为零，如果是，则返回另一个值。然后，它使用一个循环来计算a和b的公共因子 2 的数量。接下来，它使用两个循环来计算a和b的奇偶性，并交换它们，以便a是奇数，b是偶数。然后，它使用一个循环来减小b，直到b变为零。最后，它将结果左移回原来的位置。

要使用该函数，请使用以下代码：

VAR
a, b, result: UINT;
END_VAR

a := 36;
b := 48;

IF gcd(a, b, result) THEN
// result contains the GCD of a and b
END_IF

请注意，该函数返回一个BOOL值，因此您应该检查它是否为TRUE，以确保函数成功完成，并且result参数包含正确的结果。