写一个用codesys ST 语言 Stein算法求最大公约数

以下是使用CODESYS ST语言实现的Stein算法求最大公约数的代码示例：

FUNCTION gcd_stein(a: INT; b: INT) : INT
VAR
   shift: INT := 0;
BEGIN
   // 处理特殊情况
   IF a = 0 THEN
      RETURN b;
   END_IF;
   IF b = 0 THEN
      RETURN a;
   END_IF;
   
   // 计算公共因子2的次数
   WHILE ((a and 1) = 0) and ((b and 1) = 0) DO
      a := a / 2;
      b := b / 2;
      shift := shift + 1;
   END_WHILE;
   
   // 从a和b中移除公共因子2
   WHILE (a and 1) = 0 DO
      a := a / 2;
   END_WHILE;
   WHILE b <> 0 DO
      WHILE (b and 1) = 0 DO
         b := b / 2;
      END_WHILE;
      IF a > b THEN
         SWAP(a, b);
      END_IF;
      b := b - a;
   END_WHILE;
   
   // 乘回公共因子2的次数
   RETURN a * (2 ** shift);
END_FUNCTION

该函数的输入参数为两个整数a和b，返回值为它们的最大公约数。

该算法首先处理特殊情况，即如果a或b为0，则直接返回另一个数。接下来，算法计算a和b的公共因子2的次数，并将其从a和b中移除。然后，算法使用辗转相减法计算a和b的最大公约数。最后，算法乘回公共因子2的次数，得到最终的结果。

该算法的时间复杂度为O(log(min(a,b)))，空间复杂度为O(1)。