在codesys里用ST语言写一段通信程序,通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信,并将读取到的数据进行处理
时间: 2024-02-03 21:14:36 浏览: 130
下面是一个基本的通信程序示例,使用ST语言在CODESYS中编写,通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信,并将读取到的数据进行处理。
```
PROGRAM RS485_Communication
VAR
SerialPort : SERIAL_PORT;
Buffer : ARRAY[0..255] OF BYTE;
BufferSize : DINT;
Voltage : REAL;
ErrorCode : BYTE;
END_VAR
SerialPort := SERIAL_PORT(
PortNumber := 1,
BaudRate := 9600,
DataBits := 8,
Parity := SERIAL_PARITY_NONE,
StopBits := SERIAL_STOPBITS_1,
FlowControl := SERIAL_FLOWCONTROL_NONE);
SerialPort.Open();
IF SerialPort.IsOpen() THEN
Buffer[0] := 0x01; // send command to request voltage reading
Buffer[1] := 0x03;
Buffer[2] := 0x00;
Buffer[3] := 0x00;
Buffer[4] := 0x00;
Buffer[5] := 0x01;
Buffer[6] := 0x84;
Buffer[7] := 0x0A;
BufferSize := SerialPort.Write(Buffer, 8, ErrorCode);
IF ErrorCode = 0 THEN
BufferSize := SerialPort.Read(Buffer, 8, 5000, ErrorCode);
IF ErrorCode = 0 THEN
// convert received data to voltage value
Voltage := REAL_TO_INT((REAL_TO_UINT(Buffer[3]) * 256 + REAL_TO_UINT(Buffer[4]))) / 1000.0;
END_IF
END_IF
SerialPort.Close();
END_IF
```
这个程序首先创建一个串口通信对象 "SerialPort",并使用 "Open" 方法打开串口,然后将要发送的数据存储在 "Buffer" 数组中,并使用 "Write" 方法将其发送到电压表。接下来,在等待 5 秒钟后,使用 "Read" 方法读取电压表的响应,并将接收到的数据转换为电压值。
注意,上面的代码仅供参考,实际实现可能需要根据不同的电压表和通信协议进行调整。同时,还需要对读取到的数据进行处理,例如进行校验和验证等操作,以确保数据的正确性。
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