在codesys里用ST语言写一段通信程序,通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信,并将读取到的数据进行处理

时间: 2024-02-03 20:14:36 浏览: 22
下面是一个基本的通信程序示例,使用ST语言在CODESYS中编写,通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信,并将读取到的数据进行处理。 ``` PROGRAM RS485_Communication VAR SerialPort : SERIAL_PORT; Buffer : ARRAY[0..255] OF BYTE; BufferSize : DINT; Voltage : REAL; ErrorCode : BYTE; END_VAR SerialPort := SERIAL_PORT( PortNumber := 1, BaudRate := 9600, DataBits := 8, Parity := SERIAL_PARITY_NONE, StopBits := SERIAL_STOPBITS_1, FlowControl := SERIAL_FLOWCONTROL_NONE); SerialPort.Open(); IF SerialPort.IsOpen() THEN Buffer[0] := 0x01; // send command to request voltage reading Buffer[1] := 0x03; Buffer[2] := 0x00; Buffer[3] := 0x00; Buffer[4] := 0x00; Buffer[5] := 0x01; Buffer[6] := 0x84; Buffer[7] := 0x0A; BufferSize := SerialPort.Write(Buffer, 8, ErrorCode); IF ErrorCode = 0 THEN BufferSize := SerialPort.Read(Buffer, 8, 5000, ErrorCode); IF ErrorCode = 0 THEN // convert received data to voltage value Voltage := REAL_TO_INT((REAL_TO_UINT(Buffer[3]) * 256 + REAL_TO_UINT(Buffer[4]))) / 1000.0; END_IF END_IF SerialPort.Close(); END_IF ``` 这个程序首先创建一个串口通信对象 "SerialPort",并使用 "Open" 方法打开串口,然后将要发送的数据存储在 "Buffer" 数组中,并使用 "Write" 方法将其发送到电压表。接下来,在等待 5 秒钟后,使用 "Read" 方法读取电压表的响应,并将接收到的数据转换为电压值。 注意,上面的代码仅供参考,实际实现可能需要根据不同的电压表和通信协议进行调整。同时,还需要对读取到的数据进行处理,例如进行校验和验证等操作,以确保数据的正确性。

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