帮我用st语言写一个codesys的plc程序，十字路口交通灯控制

好的，我可以提供一些思路和代码片段，但需要您自行调试和完善。以下是一个简单的十字路口交通灯控制程序：

1. 声明变量

VAR
    counter: TON; // 计时器，用于控制绿灯时间
    redLight1, redLight2, greenLight1, greenLight2, yellowLight1, yellowLight2: BOOL; // 红灯、绿灯、黄灯状态
END_VAR

2. 初始化变量

counter(IN:=TRUE, PT:=T#10s); // 初始化计时器，设定绿灯时间为10秒
redLight1:=TRUE; // 初始状态为红灯
greenLight2:=TRUE;

3. 主逻辑

IF counter.Q THEN // 计时器时间到，需要切换信号灯
    IF redLight1 THEN // 当前为红灯，切换为绿灯
        redLight1:=FALSE;
        yellowLight1:=TRUE;
        counter(IN:=FALSE); // 停止计时器
    ELSIF yellowLight1 THEN // 当前为黄灯，切换为绿灯
        yellowLight1:=FALSE;
        greenLight1:=TRUE;
        counter(IN:=TRUE); // 启动计时器
    ELSIF greenLight1 THEN // 当前为绿灯，切换为红灯
        greenLight1:=FALSE;
        yellowLight1:=TRUE;
        counter(IN:=FALSE); // 停止计时器
    ELSE // 当前为红灯，切换为绿灯
        yellowLight1:=FALSE;
        redLight1:=TRUE;
        counter(IN:=TRUE); // 启动计时器
    END_IF;
    
    IF redLight2 THEN // 同理，控制另一个方向的信号灯
        redLight2:=FALSE;
        yellowLight2:=TRUE;
    ELSIF yellowLight2 THEN
        yellowLight2:=FALSE;
        greenLight2:=TRUE;
    ELSIF greenLight2 THEN
        greenLight2:=FALSE;
        yellowLight2:=TRUE;
    ELSE
        yellowLight2:=FALSE;
        redLight2:=TRUE;
    END_IF;
END_IF;

以上是一个简单的十字路口交通灯控制程序，您可以根据实际需求进行修改和完善。