codesys写一个往返跑马灯程序

以下是使用 CODESYS 编写的往返跑马灯程序:

1. 创建一个新的PLC程序，并添加一个布尔类型的变量 `Run` 用于控制程序运行和停止。

2. 在程序中添加一个 `TIMER` 类型的变量 `T1` 用于控制LED灯的闪烁频率。

3. 添加6个数字类型的变量，分别为 `i1`, `i2`, `i3`, `i4`, `i5`, `i6`，用于控制LED灯的亮灭状态。

4. 在 `PROGRAM` 下添加以下代码：

VAR
   Run : BOOL := TRUE; // 控制程序运行和停止的变量
   T1 : TIMER; // 控制LED闪烁频率的变量
   
   i1 : INT := 0; // 控制LED1状态
   i2 : INT := 0; // 控制LED2状态
   i3 : INT := 0; // 控制LED3状态
   i4 : INT := 0; // 控制LED4状态
   i5 : INT := 0; // 控制LED5状态
   i6 : INT := 0; // 控制LED6状态
   
END_VAR

WHILE Run DO
   // 控制往返跑马灯的代码
   i1 := 1; // LED1亮
   i2 := 0; // LED2灭
   i3 := 0; // LED3灭
   i4 := 0; // LED4灭
   i5 := 0; // LED5灭
   i6 := 0; // LED6灭
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
   
   i1 := 0; // LED1灭
   i2 := 1; // LED2亮
   i3 := 0; // LED3灭
   i4 := 0; // LED4灭
   i5 := 0; // LED5灭
   i6 := 0; // LED6灭
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
   
   i1 := 0; // LED1灭
   i2 := 0; // LED2灭
   i3 := 1; // LED3亮
   i4 := 0; // LED4灭
   i5 := 0; // LED5灭
   i6 := 0; // LED6灭
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
   
   i1 := 0; // LED1灭
   i2 := 0; // LED2灭
   i3 := 0; // LED3灭
   i4 := 1; // LED4亮
   i5 := 0; // LED5灭
   i6 := 0; // LED6灭
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
   
   i1 := 0; // LED1灭
   i2 := 0; // LED2灭
   i3 := 0; // LED3灭
   i4 := 0; // LED4灭
   i5 := 1; // LED5亮
   i6 := 0; // LED6灭
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
   
   i1 := 0; // LED1灭
   i2 := 0; // LED2灭
   i3 := 0; // LED3灭
   i4 := 0; // LED4灭
   i5 := 0; // LED5灭
   i6 := 1; // LED6亮
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
END_WHILE

5. 在 `MAIN` 下添加以下代码：

IF Run THEN
   T1(IN:=TRUE, PT:=T#1S, Q=>Run); // 控制LED灯的闪烁频率
END_IF

6. 将程序下载到 PLC 中，并将LED灯连接到相应的输出端口。

7. 启动程序，并设置 `Run` 变量为 `TRUE`，LED灯将开始往返闪烁。若需要停止程序，将 `Run` 变量设置为 `FALSE` 即可。