使用Codesys PLC Control实现交通信号灯控制程序

"样例程序-实变函数(胡适耕)"是关于使用Codesys PLC Control进行编程的一个示例，展示了如何使用IEC61131-3标准的语言来实现一个交通信号灯控制系统。该系统涉及到两个交通信号，每个信号有红灯、绿灯和黄灯/红灯交替的过程，其中黄灯阶段可以是独立的黄灯或黄灯过渡到红灯。样例程序详细介绍了如何创建不同类型的POU（Program Organization Unit），如程序、功能块等，并使用不同的编程语言如顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和指令表（IL）。 在程序设计中，首先通过Codesys PLC Control创建一个新的POU PLC_PRG，选择SFC作为编程语言。接着，通过“Project（项目）”→“Object Add（添加对象）”命令，添加了两个功能块，一个名为TRAFFICSIGNAL，用FBD语言编写，负责处理交通信号逻辑；另一个是WAIT，用IL语言编程，实现简单的定时器功能。 TRAFFICSIGNAL功能块内部，声明了一个名为STATUS的输入变量，用于表示交通信号的不同状态，如绿灯、黄灯、黄灯/红灯、红灯和熄灭。根据这些状态，它有四个输出变量：RED（红灯）、YELLOW（黄灯）、GREEN（绿灯）和熄灭。通过这些输出变量，可以控制实际信号灯的状态。 WAIT功能块则接收时间长度作为输入，当达到设定时间时，输出变为TRUE，用于控制信号灯的切换时机。 PLC_PRG程序将所有这些元素整合起来，确保在正确的时间点亮正确的灯。此示例涵盖了基本的编程概念，如变量声明、状态控制和定时器的使用，这些都是工业自动化和PLC编程的基础。 此外，提供的标签"Codesys 编程 IEC61131"表明，这个示例是基于Codesys平台的，该平台遵循IEC61131-3国际标准，提供了多种编程语言供用户选择，如指令表（IL）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和梯形图（LD）。这使得程序员可以根据自己的偏好和项目需求选择合适的编程方式。 这个资源还提及了手册的内容，包括Codesys PLC Control的介绍、项目组件、编程语言的详细解释、调试和联机功能、以及各种编辑器的使用指南，如声明编辑器、文本编辑器、指令表编辑器等。这为深入学习和使用Codesys系统提供了全面的参考。