帮我写一个codesys的程序

很抱歉，我没有办法为您编写完整的CodeSys程序，因为这需要根据您的具体需求和硬件设备进行编写。但是，我可以为您提供一个基本的CodeSys程序的框架，您可以根据自己的需要进行修改和完善。

PROGRAM Main
VAR
  //定义变量
END_VAR

//主程序
CYCLIC
  //循环执行的程序
END_CYCLIC

//初始化程序
INIT
  //初始化程序
END_INIT

//退出程序
EXIT
  //退出程序
END_EXIT
END_PROGRAM

在这个框架中，您可以定义您需要的变量，并在主程序中编写需要循环执行的程序。如果需要，您还可以编写初始化程序和退出程序，以便在程序开始和结束时执行一些特殊操作。请注意，这只是一个基本的框架，您需要根据自己的实际需求进行修改和完善。