two-ray衰减模型

两射线衰减模型（Two-ray fading model）是一种常用的无线信号衰减模型，用于描述信号在室外环境中的传播衰减情况。该模型基于以下几个假设：

1. 直射路径和地面反射路径是信号主要的传播路径。
2. 信号在传播过程中不会受到多径干扰。
3. 地面反射路径与直射路径之间没有阻隔物。

根据上述假设，两射线衰减模型可以简化为以下公式：

\[
P_r = \frac{{P_t \cdot G_t \cdot G_r \cdot h_t^2 \cdot h_r^2}}{{d^4 \cdot L}}
\]

其中：
- \(P_r\)是接收功率（Received Power）；
- \(P_t\)是发射功率（Transmit Power）；
- \(G_t\)是发射天线增益（Transmit Antenna Gain）；
- \(G_r\)是接收天线增益（Receive Antenna Gain）；
- \(h_t\)是发射天线高度（Transmit Antenna Height）；
- \(h_r\)是接收天线高度（Receive Antenna Height）；
- \(d\)是发射端与接收端之间的距离（Distance）；
- \(L\)是路径损耗（Path Loss）。

两射线衰减模型主要适用于开阔的室外环境，如城市街道、郊区、农村等。在实际应用中，可以通过测量距离、天线增益和天线高度等参数来估计接收功率。

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Two-Ray Ground Reflection模型

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a two-cstr 模型预测控制 状态空间模型

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x(k+1) = Ax(k) + Bu(k)

y(k) = Cx(k) + Du(k)

其中，x(k)是系统在时间k的状态向量，A是状态转移矩阵，描述了系统状态的演化；B是输入矩阵，描述了输入对系统状态的影响；u(k)是输入向量，表示系统的外部输入；y(k)是输出向量，表示系统的输出；C是输出矩阵，描述了状态向输出的映射关系；D是直接传递矩阵，表示输入与输出之间的直接传递关系。

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