class SensorManager : virtual public common::CommonBase

这行代码定义了一个名为 `SensorManager` 的类，它继承了 `common::CommonBase` 类，并使用了虚拟继承（virtual inheritance）。

`virtual public` 关键字表示虚拟继承，它用于解决多重继承中的菱形继承问题。虚拟继承可以确保在多个基类中共享一个公共基类的单一实例，从而避免派生类对公共基类的多次继承。通过使用虚拟继承，可以避免出现由于多次继承而产生的二义性和数据冗余。

`common::CommonBase` 是一个基类，`SensorManager` 类通过 `virtual public` 这样的继承方式使得其继承了 `common::CommonBase` 的成员和接口。这意味着 `SensorManager` 类可以访问和使用 `common::CommonBase` 类中的成员函数和数据成员。

通过使用虚拟继承，`SensorManager` 类可以保证在多重继承中只有一个 `common::CommonBase` 的实例，并避免了由于多次继承而导致的命名冲突和数据复制问题。