不允许使用抽象类类型 "robosense::sensor::SensorManager" 的对象:C/C++(322) sensor_manager.cpp(38, 48): 纯虚拟 函数 "robosense::sensor::common::CommonBase::init" 没有强制替代项

根据您提供的信息，SensorManager是一个抽象类，其中包含一个纯虚函数common::CommonBase::init。因此，您不能直接创建SensorManager的对象。

如果您想使用SensorManager，您需要创建一个派生类，并实现common::CommonBase::init函数以满足纯虚函数的要求。然后，您可以创建派生类对象并将其插入到sensors_中。

以下是一个示例：

#include <map>
#include <string>
#include "sensor_manager.h" // 包含SensorManager抽象类的声明

class DerivedSensorManager : public robosense::sensor::SensorManager {
public:
    void init() override {
        // 实现纯虚函数init的逻辑
    }
};

int main() {
    std::map<std::string, std::map<std::string, robosense::sensor::SensorManager*>> sensors_;

    // 创建DerivedSensorManager的对象
    DerivedSensorManager* newObj = new DerivedSensorManager();

    // 将DerivedSensorManager对象插入到sensors_中
    sensors_["sensor_key"]["object_key"] = newObj;

    // 执行其他操作...

    return 0;
}

请注意，您需要根据实际需求，实现DerivedSensorManager中纯虚函数init的逻辑。同时，确保在不再需要newObj时，删除它以避免内存泄漏。

delete newObj; // 删除newObj指向的内存块

同时，当您不再需要sensors_和其中的对象时，请正确释放内存。