华为使用Sensor.TYPE_ORIENTATION得不到数据

是的，您提到的Sensor.TYPE_ORIENTATION已经被标记为过时了，而且在某些设备上可能不支持。建议您使用SensorManager.getRotationMatrix()和SensorManager.getOrientation()方法来获取设备的方向数据。

以下是一些示例代码，可以帮助您了解如何使用这些方法获取方向数据：

1. 在onCreate()方法中获取SensorManager实例并获取加速度计和磁力计传感器：

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Sensor magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

2. 在onResume()方法中注册传感器监听器：

sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
sensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

3. 在onPause()方法中取消注册传感器监听器：

sensorManager.unregisterListener(this);

4. 在onSensorChanged()方法中获取加速度计和磁力计传感器数据，并计算出设备的旋转矩阵和方向数据：

float[] rotationMatrix = new float[9];
float[] orientation = new float[3];

if (sensor == accelerometer) {
    System.arraycopy(event.values, 0, lastAccelerometer, 0, event.values.length);
    accelerationSet = true;
} else if (sensor == magnetometer) {
    System.arraycopy(event.values, 0, lastMagnetometer, 0, event.values.length);
    magneticFieldSet = true;
}

if (accelerationSet && magneticFieldSet) {
    SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, lastAccelerometer, lastMagnetometer);
    SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientation);
    float azimuthInRadians = orientation[0];
    float azimuthInDegrees = (float) Math.toDegrees(azimuthInRadians);
    // 更新UI，例如将方向角度显示在TextView中
}

请注意，这只是一个基本的示例代码，您需要根据自己的需求进行修改和调整。同时，还需要考虑校准问题，以获得更准确的方向数据。