嵌入式C语言单元测试打桩

嵌入式C语言单元测试打桩（Pinning）是一种软件测试技术，特别适用于资源受限或难以直接模拟环境的嵌入式系统。它的主要目标是在实际硬件或模拟环境中创建一个稳定的“桩”（Stub），用于替换被测试模块的依赖部分，以便于进行隔离测试。

在嵌入式C中，由于硬件接口、操作系统限制以及代码通常更加底层，单元测试打桩可能包括以下几个步骤：

1. **隔离目标模块**：由于嵌入式系统的复杂性，你需要确定需要测试的具体函数或模块，将其从主程序中分离出来。

2. **创建桩函数**：为被测模块设计一个模拟版，通常是一个空函数或者简单地返回预设值。这些桩函数将作为原始接口的替身。

3. **替换依赖**：在测试过程中，替换被测模块的实际依赖为桩函数，使得测试时能独立运行被测模块。

4. **编写测试用例**：编写针对被测模块的测试代码，使用桩函数作为输入和预期输出。

5. **运行测试**：在测试环境中执行测试用例，验证被测模块的行为是否符合预期。

6. **清理恢复**：测试结束后，可能需要恢复原来的依赖，以防止对后续的生产环境造成影响。