以上代码错误提示为SyntaxError: invalid syntax

在你提供的代码中，有一个语法错误。错误为"SyntaxError: invalid syntax"，通常意味着代码中存在语法错误。我注意到可能是代码缩进不正确导致的问题。

在Python中，缩进非常重要，它用于表示代码块的开始和结束。在你的代码中，if语句和相关的代码块缩进不正确，导致了语法错误。

以下是你的代码中可能存在问题的地方：

if blob():
    img.draw_edges(blob.min_corners(), color=(255,0,0))  #红色
    img.draw_line(blob.major_axis_line(), color=(0,255,0))  #绿色
		
    pan_error = 80-max_blob.cx()
    tilt_error = 62-max_blob.cy()

请确保if语句和其后面的代码块正确缩进。在Python中，建议使用四个空格来缩进代码。

修正后的代码应该是这样的：

if blob():
    img.draw_edges(blob.min_corners(), color=(255,0,0))  #红色
    img.draw_line(blob.major_axis_line(), color=(0,255,0))  #绿色
		
    pan_error = 80-max_blob.cx()
    tilt_error = 62-max_blob.cy()

请尝试修改代码并重新运行，看看是否还存在其他问题。如果还有其他错误，请提供详细的错误信息，我将尽力帮助你解决问题。