用C语言写STM32串口通讯代码

STM32 串口通讯是一种常见的通信方式，可以用于 STM32 微控制器与其他设备之间的通信。以下是使用 C 语言在 STM32 上实现串口通讯的基本步骤：

1. 配置 STM32 串口的硬件，包括波特率、数据位、停止位和校验位。

2. 初始化 STM32 串口的硬件，包括打开串口的时钟、配置串口的引脚、设置串口的中断优先级等。

3. 在 STM32 串口的发送/接收中断服务函数中实现数据的发送和接收。

4. 在主程序中使用 STM32 串口的发送/接收函数来发送和接收数据。

以下是一个简单的例子，展示了如何使用 C 语言在 STM32 上实现串口通讯：

#include "stm32f10x.h"

// 配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位
#define BAUDRATE 115200
#define DATABITS 8
#define STOPBITS 1
#define PARITY NONE

// 定义 STM32 串口的硬件地址
#define USART1_BASE 0x40013800
#define USART1 ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)

// 定义 STM32 串口的中断优先级
#define USART1_IRQn 37
#define USART1_IRQ_PRIORITY 0

// 定义 STM32 串口的发送/接收缓冲区的大小
#define RX_BUFFER_SIZE 128
#define TX_BUFFER_SIZE 128

// 定义 STM32 串口的发送/

相关问题

C语言Linux与stm32串口通讯

在C语言中，可以使用串口通讯协议来实现Linux与stm32之间的通讯。

首先，需要在Linux中配置串口，可以使用以下命令：

sudo stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parenb

其中，`/dev/ttyUSB0`是串口设备的路径，`115200`是波特率，`cs8`表示8位数据位，`-cstopb`表示1位停止位，`-parenb`表示无校验位。

然后，在C语言中，可以使用串口通讯库，如`termios`库，来进行串口通讯。

以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;
    char buffer[255];

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        printf("Open serial port failed!\n");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    memset(&options, 0, sizeof(options));
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL);
    options.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    write(fd, "Hello, STM32!", 14);

    // 接收数据
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    printf("Received: %s\n", buffer);

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

在上述示例代码中，首先使用`open`函数打开串口设备，然后使用`tcsetattr`函数配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等等。接着，使用`write`函数发送数据，使用`read`函数接收数据。最后，使用`close`函数关闭串口设备。

需要注意的是，在Linux中，串口设备的路径可能不同，需要根据实际情况进行修改。另外，在使用串口通讯时，需要保证Linux和stm32之间的串口参数一致，否则可能会导致通讯失败。

写一段C语言代码：STM32通过PWM实现控制LED亮度，并且通过USART实现上位机通讯

以下是一段C语言代码，用于在STM32上通过PWM实现LED亮度控制，并通过USART实现与上位机的通信：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

// 定义LED连接的GPIO引脚
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_GPIO_PORT GPIOD
#define LED_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD

// 定义USART连接的GPIO引脚和串口
#define USART_PIN_TX GPIO_Pin_9
#define USART_PIN_RX GPIO_Pin_10
#define USART_GPIO_PORT GPIOA
#define USART_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USART_PORT USART1
#define USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1

// 初始化PWM
void PWM_Configuration(void) {
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 启用TIM2和GPIOA的时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

  // 配置GPIO引脚为复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 将GPIO引脚与TIM2通道1复用连接起来
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);

  // 配置TIM2
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // PWM周期为1000个时钟周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 配置TIM2通道1为PWM模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;  // 初始占空比为50%
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  // 启用TIM2的PWM输出
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

// 初始化USART
void USART_Configuration(void) {
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 启用USART和GPIO的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_CLK, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(USART_GPIO_CLK, ENABLE);

  // 配置GPIO引脚为复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_PIN_TX | USART_PIN_RX;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(USART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将GPIO引脚与USART复用连接起来
  GPIO_PinAFConfig(USART_GPIO_PORT, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
  GPIO_PinAFConfig(USART_GPIO_PORT, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

  // 配置USART
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART_PORT, &USART_InitStructure);

  // 启用USART
  USART_Cmd(USART_PORT, ENABLE);
}

// 发送字符到上位机
void USART_SendChar(char ch) {
  while (USART_GetFlagStatus(USART_PORT, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    ;
  USART_SendData(USART_PORT, (uint16_t)ch);
}

int main(void) {
  // 初始化LED引脚和PWM
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  PWM_Configuration();

  // 初始化USART
  USART_Configuration();

  while (1) {
    // 接收上位机发送的命令
    if (USART_GetFlagStatus(USART_PORT, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
      char command = USART_ReceiveData(USART_PORT);

      // 根据命令调整LED亮度
      if (command == '0') {
        TIM_SetCompare1(TIM2, 0);  // 关闭LED
      } else if (command == '1') {
        TIM_SetCompare1(TIM2, 500);  // 设置LED亮度为50%
      } else if (command == '2') {
        TIM_SetCompare1(TIM2, 750);  // 设置LED亮度为75%
      } else if (command == '3') {
        TIM_SetCompare1(TIM2, 999);  // 设置LED亮度为100%
      }

      // 将接收到的命令发送回上位机
      USART_SendChar(command);
    }
  }
}

这段代码通过PWM控制LED的亮度，根据接收到的命令调整PWM的占空比，从而控制LED的亮度。同时，通过USART与上位机进行通信，接收上位机发送的命令并将结果发送回上位机。请注意，该代码是基于STM32F4系列的开发板进行开发的，使用了相应的库函数和寄存器定义。如果你使用的是其他型号的STM32开发板或者其他开发平台，可能需要进行相应的适配和修改。