请在网上学习HDLC协议，并用C语言写一个在STM32单片机上用HDLC协议收发数据的详细代码

以下是一个基于HDLC协议的串口通讯代码示例，适用于STM32单片机。

首先，我们需要定义一些常量和变量：

#define HDLC_FLAG 0x7E    // 帧定界符
#define HDLC_ESC 0x7D     // 转义字符
#define HDLC_XOR 0x20     // 异或值

#define MAX_DATA_SIZE 128 // 数据帧最大长度

uint8_t buffer[MAX_DATA_SIZE]; // 数据缓冲区
uint16_t buffer_pos = 0;       // 缓冲区当前位置

然后，我们需要实现一些辅助函数：

// 计算校验和
uint8_t hdlc_crc(uint8_t *data, uint16_t len) {
    uint8_t crc = 0xFF;
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= data[i];
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ 0x07;
            else crc <<= 1;
        }
    }
    return crc;
}

// 发送字节，如果是特殊字符则进行转义
void hdlc_send_byte(uint8_t byte) {
    if (byte == HDLC_FLAG || byte == HDLC_ESC) {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &HDLC_ESC, 1, HAL_MAX_DELAY);
        byte ^= HDLC_XOR;
    }
    HAL_UART_Transmit(&huart1, &byte, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

// 接收字节，如果是转义字符则进行还原
uint8_t hdlc_recv_byte() {
    uint8_t byte;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &byte, 1, HAL_MAX_DELAY);
    if (byte == HDLC_ESC) {
        HAL_UART_Receive(&huart1, &byte, 1, HAL_MAX_DELAY);
        byte ^= HDLC_XOR;
    }
    return byte;
}

现在我们可以开始实现发送和接收函数了：

// 发送数据帧
void hdlc_send_frame(uint8_t *data, uint16_t len) {
    hdlc_send_byte(HDLC_FLAG);
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
        hdlc_send_byte(data[i]);
    }
    uint8_t crc = hdlc_crc(data, len);
    hdlc_send_byte(crc);
    hdlc_send_byte(HDLC_FLAG);
}

// 接收数据帧
bool hdlc_recv_frame(uint8_t *data, uint16_t *len) {
    while (true) {
        uint8_t byte = hdlc_recv_byte();
        if (byte == HDLC_FLAG) {
            buffer_pos = 0; // 重置缓冲区位置
            continue;
        }
        if (byte == HDLC_ESC) {
            byte = hdlc_recv_byte() ^ HDLC_XOR;
        }
        if (buffer_pos >= MAX_DATA_SIZE) {
            // 数据帧过长，丢弃
            buffer_pos = 0;
            continue;
        }
        buffer[buffer_pos++] = byte;
        if (buffer_pos == 2 && buffer[0] == 0 && buffer[1] == 0) {
            // 忽略预留字段
            buffer_pos = 0;
        }
        if (buffer_pos >= 4 && buffer_pos == buffer[2] + 4) {
            // 数据帧接收完成
            uint8_t crc = hdlc_crc(buffer, buffer_pos - 1);
            if (crc == buffer[buffer_pos - 1]) {
                memcpy(data, buffer + 3, buffer[2]);
                *len = buffer[2];
                buffer_pos = 0;
                return true;
            } else {
                // 校验和错误，丢弃
                buffer_pos = 0;
            }
        }
    }
}

最后，我们可以使用这些函数进行串口通讯：

uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
hdlc_send_frame(data, sizeof(data));
uint8_t recv_buffer[MAX_DATA_SIZE];
uint16_t recv_len;
if (hdlc_recv_frame(recv_buffer, &recv_len)) {
    // 成功接收到数据帧
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要进行更多的错误处理和优化。