请在网上学习HDLC协议,并用C语言写一个在STM32单片机上用HDLC协议收发数据的详细代码

时间: 2023-12-10 13:37:03 浏览: 46
以下是一个基于HDLC协议的串口通讯代码示例,适用于STM32单片机。 首先,我们需要定义一些常量和变量: ```c #define HDLC_FLAG 0x7E // 帧定界符 #define HDLC_ESC 0x7D // 转义字符 #define HDLC_XOR 0x20 // 异或值 #define MAX_DATA_SIZE 128 // 数据帧最大长度 uint8_t buffer[MAX_DATA_SIZE]; // 数据缓冲区 uint16_t buffer_pos = 0; // 缓冲区当前位置 ``` 然后,我们需要实现一些辅助函数: ```c // 计算校验和 uint8_t hdlc_crc(uint8_t *data, uint16_t len) { uint8_t crc = 0xFF; for (uint16_t i = 0; i < len; i++) { crc ^= data[i]; for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ 0x07; else crc <<= 1; } } return crc; } // 发送字节,如果是特殊字符则进行转义 void hdlc_send_byte(uint8_t byte) { if (byte == HDLC_FLAG || byte == HDLC_ESC) { HAL_UART_Transmit(&huart1, &HDLC_ESC, 1, HAL_MAX_DELAY); byte ^= HDLC_XOR; } HAL_UART_Transmit(&huart1, &byte, 1, HAL_MAX_DELAY); } // 接收字节,如果是转义字符则进行还原 uint8_t hdlc_recv_byte() { uint8_t byte; HAL_UART_Receive(&huart1, &byte, 1, HAL_MAX_DELAY); if (byte == HDLC_ESC) { HAL_UART_Receive(&huart1, &byte, 1, HAL_MAX_DELAY); byte ^= HDLC_XOR; } return byte; } ``` 现在我们可以开始实现发送和接收函数了: ```c // 发送数据帧 void hdlc_send_frame(uint8_t *data, uint16_t len) { hdlc_send_byte(HDLC_FLAG); for (uint16_t i = 0; i < len; i++) { hdlc_send_byte(data[i]); } uint8_t crc = hdlc_crc(data, len); hdlc_send_byte(crc); hdlc_send_byte(HDLC_FLAG); } // 接收数据帧 bool hdlc_recv_frame(uint8_t *data, uint16_t *len) { while (true) { uint8_t byte = hdlc_recv_byte(); if (byte == HDLC_FLAG) { buffer_pos = 0; // 重置缓冲区位置 continue; } if (byte == HDLC_ESC) { byte = hdlc_recv_byte() ^ HDLC_XOR; } if (buffer_pos >= MAX_DATA_SIZE) { // 数据帧过长,丢弃 buffer_pos = 0; continue; } buffer[buffer_pos++] = byte; if (buffer_pos == 2 && buffer[0] == 0 && buffer[1] == 0) { // 忽略预留字段 buffer_pos = 0; } if (buffer_pos >= 4 && buffer_pos == buffer[2] + 4) { // 数据帧接收完成 uint8_t crc = hdlc_crc(buffer, buffer_pos - 1); if (crc == buffer[buffer_pos - 1]) { memcpy(data, buffer + 3, buffer[2]); *len = buffer[2]; buffer_pos = 0; return true; } else { // 校验和错误,丢弃 buffer_pos = 0; } } } } ``` 最后,我们可以使用这些函数进行串口通讯: ```c uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; hdlc_send_frame(data, sizeof(data)); uint8_t recv_buffer[MAX_DATA_SIZE]; uint16_t recv_len; if (hdlc_recv_frame(recv_buffer, &recv_len)) { // 成功接收到数据帧 } ``` 请注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中可能需要进行更多的错误处理和优化。

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