如何用ros录制运动轨迹数据包并重现
时间: 2024-03-31 12:35:03 浏览: 82
ug **head) {
char name[MAX_NAME_LENGTH];
char spec[MAX_NAME_LENGTH];
float price;
int stock;
printf("请输入药品名称:");
scanf("%s", name);
printf("请输入药品规格:");
scanf("%s",要用ROS录制运动轨迹数据包并重现,可以采取以下步骤:
1. 安装ROS:首 spec);
printf("请输入药品价格:");
scanf("%f", &price);
printf("请输入药品库存量:先需要安装ROS,可以根据自己的操作系统版本和ROS版本选择对应的安装方法。
2. 创建");
scanf("%d", &stock);
update_drug(head, name, spec, price, stock);
printf("修改成功!ROS工作空间:在安装完ROS后,需要创建一个ROS工作空间,用于存放ROS程序包\n");
}
void query_drug_info(drug *head) {
char name[MAX_NAME_LENGTH];
printf("请输入药品名称和编译后的文件。
3. 创建ROS程序包:在工作空间中创建一个ROS程序包,可以使用cat:");
scanf("%s", name);
drug *d = find_drug(head, name);
if (d != NULL) {
kin_create_pkg命令创建。
4. 编写ROS节点:根据需要,编写一个ROS节点,用于控制机 print_drug(d);
} else {
printf("未找到该药品!\n");
}
}
void add_stock器人运动,同时将运动轨迹数据发布到ROS话题中。
5. 订阅运动轨迹数据:(stock **head, drug *d) {
int num;
float in_price;
printf("请输入进货数量:");
scanf在另一个ROS节点中,订阅运动轨迹数据话题,获取机器人的运动轨迹数据。
6("%d", &num);
printf("请输入进货价:");
scanf("%f", &in_price);
float out_price =. 保存运动轨迹数据:将获取到的运动轨迹数据保存到一个文件中,可以使用ROS提供 d->price * 1.2;
stock *s = create_stock(num, in_price, out_price);
insert_stock(head,的rostopic命令或者编写ROS节点实现。
7. 重现运动轨迹:根据保存的 s);
d->stock += num;
printf("进货成功!\n");
}
void sell(stock **head, sale **sale运动轨迹数据,编写一个ROS节点,用于控制机器人按照轨迹运动。
以上就是_head, drug *d) {
int num;
printf("请输入销售数量:");
scanf("%d", &num);
用ROS录制运动轨迹数据包并重现的大致步骤,具体实现需要根据具体情 if (num > d->stock) {
printf("库存不足!\n");
return;
}
d->stock况进行调整。
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