如何用ros录制运动轨迹数据包并重现

ug **head) {
char name[MAX_NAME_LENGTH];
char spec[MAX_NAME_LENGTH];
float price;
int stock;
printf("请输入药品名称：");
scanf("%s", name);
printf("请输入药品规格：");
scanf("%s",要用ROS录制运动轨迹数据包并重现，可以采取以下步骤：

1. 安装ROS：首 spec);
printf("请输入药品价格：");
scanf("%f", &price);
printf("请输入药品库存量：先需要安装ROS，可以根据自己的操作系统版本和ROS版本选择对应的安装方法。

2. 创建");
scanf("%d", &stock);
update_drug(head, name, spec, price, stock);
printf("修改成功！ROS工作空间：在安装完ROS后，需要创建一个ROS工作空间，用于存放ROS程序包\n");
}

void query_drug_info(drug *head) {
char name[MAX_NAME_LENGTH];
printf("请输入药品名称和编译后的文件。

3. 创建ROS程序包：在工作空间中创建一个ROS程序包，可以使用cat：");
scanf("%s", name);
drug *d = find_drug(head, name);
if (d != NULL) {
kin_create_pkg命令创建。

4. 编写ROS节点：根据需要，编写一个ROS节点，用于控制机 print_drug(d);
} else {
printf("未找到该药品！\n");
}
}

void add_stock器人运动，同时将运动轨迹数据发布到ROS话题中。

5. 订阅运动轨迹数据：(stock **head, drug *d) {
int num;
float in_price;
printf("请输入进货数量：");
scanf在另一个ROS节点中，订阅运动轨迹数据话题，获取机器人的运动轨迹数据。

6("%d", &num);
printf("请输入进货价：");
scanf("%f", &in_price);
float out_price =. 保存运动轨迹数据：将获取到的运动轨迹数据保存到一个文件中，可以使用ROS提供 d->price * 1.2;
stock *s = create_stock(num, in_price, out_price);
insert_stock(head,的rostopic命令或者编写ROS节点实现。

7. 重现运动轨迹：根据保存的 s);
d->stock += num;
printf("进货成功！\n");
}

void sell(stock **head, sale **sale运动轨迹数据，编写一个ROS节点，用于控制机器人按照轨迹运动。

以上就是_head, drug *d) {
int num;
printf("请输入销售数量：");
scanf("%d", &num);
用ROS录制运动轨迹数据包并重现的大致步骤，具体实现需要根据具体情 if (num > d->stock) {
printf("库存不足！\n");
return;
}
d->stock况进行调整。