卡尔曼滤波图像去噪的matlab程序

以下是一个简单的基于卡尔曼滤波的图像去噪 Matlab 程序：

% 读取图像
im = imread('image.jpg');
im = double(im);

% 设置卡尔曼滤波参数
Q = 1e-5;
R = 0.01;
x = zeros(size(im,1),size(im,2));
P = zeros(size(im,1),size(im,2));
K = zeros(size(im,1),size(im,2));

% 卡尔曼滤波
for i = 1:size(im,1)
    for j = 1:size(im,2)
        if i == 1 && j == 1
            x(i,j) = im(i,j);
            P(i,j) = R;
        elseif i == 1
            x(i,j) = x(i,j-1);
            P(i,j) = P(i,j-1) + Q;
        elseif j == 1
            x(i,j) = x(i-1,j);
            P(i,j) = P(i-1,j) + Q;
        else
            x(i,j) = x(i-1,j-1) + (P(i-1,j-1)+Q) / (P(i-1,j-1)+Q+R) * (im(i,j)-x(i-1,j-1));
            P(i,j) = (Q+R) * (P(i-1,j-1)+Q) / (P(i-1,j-1)+Q+R);
        end
    end
end

% 显示原始图像和去噪后的图像
subplot(1,2,1);
imshow(uint8(im));
title('Original Image');

subplot(1,2,2);
imshow(uint8(x));
title('Filtered Image');

需要注意的是，卡尔曼滤波并不是一种专门用于图像去噪的算法，因此这个程序可能无法完全去除图像中的噪声。如果需要更好的去噪效果，可以尝试其他专门用于图像去噪的算法，如小波去噪、中值滤波等。