case kStatus_Data: RxPkt->buf[RxPkt->ofs++] = c; if(RxPkt->type == 0xA7 && RxPkt->ofs >= 8) { RxPkt->payload_len = 8; EventHandler(RxPkt); status = kStatus_Idle; } if(RxPkt->ofs >= MAX_PACKET_LEN) { status = kStatus_Idle; return CH_ERR; } if(RxPkt->ofs >= RxPkt->payload_len && RxPkt->type == 0xA5) { /* calculate CRC */ crc16_update(&CRCCalculated, crc_header, 4); crc16_update(&CRCCalculated, RxPkt->buf, RxPkt->ofs); /* CRC match */ if(CRCCalculated == CRCReceived) { EventHandler(RxPkt); } status = kStatus_Idle; } break; default: status = kStatus_Idle; break; } return CH_OK; } #if defined(__cplusplus) } #endif

这段代码看起来像是一个UART通信协议的接收函数，根据接收到的字节不同，会进入不同的状态处理。其中，如果接收到的是数据类型（0xA7），并且接收到的字节数已经达到8个，那么会触发一个事件处理函数。如果接收到的是有效负载类型（0xA5），并且接收到的字节数已经达到指定的负载长度，那么会计算CRC校验，如果校验通过则也会触发一个事件处理函数。最后，无论是哪种类型，如果接收到的字节数超过了最大包长度，就会重置状态并返回错误。