S32K312 I2C读取从机寄存器代码

以下在 S32K312 上 S32 SDK (SDK S32K) 的 I2C 库函数读取从机寄存器的示例代码：

#include "fsl_i2c.h"

i2c_master_handle_t g_m_handle;
volatile bool g_MasterCompletionFlag = false;

void i2c_master_callback(I2C_Type *base, i2c_master_handle_t *handle, status_t status, void *userData)
{
    if (status == kStatus_Success)
    {
        g_MasterCompletionFlag = true;
    }
}

status_t i2c_master_init(I2C_Type *base, uint32_t baudrate)
{
    i2c_master_config_t masterConfig;
    uint32_t sourceClock;

    /* 获取 I2C 模块时钟源频率 */
    sourceClock = CLOCK_GetFreq(I2C0_CLK_SRC);

    /* 初始化 I2C 主机配置结构体 */
    I2C_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
    masterConfig.baudRate_Bps = baudrate;

    /* 初始化 I2C 主机 */
    I2C_MasterInit(base, &masterConfig, sourceClock);

    /* 设置 I2C 主机回调函数 */
    I2C_MasterTransferCreateHandle(base, &g_m_handle, i2c_master_callback, NULL);

    return kStatus_Success;
}

status_t i2c_master_read_register(I2C_Type *base, uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint32_t dataSize)
{
    i2c_master_transfer_t masterXfer;

    /* 初始化 I2C 传输结构体 */
    memset(&masterXfer, 0, sizeof(masterXfer));
    masterXfer.slaveAddress = slaveAddr;
    masterXfer.direction = kI2C_Write;
    masterXfer.subaddress = regAddr;
    masterXfer.subaddressSize = 1;
    masterXfer.data = NULL;
    masterXfer.dataSize = 0;
    masterXfer.flags = kI2C_TransferDefaultFlag;

    /* 发送从机寄存器地址 */
    if (I2C_MasterTransferNonBlocking(base, &g_m_handle, &masterXfer) != kStatus_Success)
    {
        return kStatus_Fail;
    }

    /* 等待传输完成 */
    while (!g_MasterCompletionFlag)
    {
    }
    g_MasterCompletionFlag = false;

    /* 初始化 I2C 传输结构体 */
    memset(&masterXfer, 0, sizeof(masterXfer));
    masterXfer.slaveAddress = slaveAddr;
    masterXfer.direction = kI2C_Read;
    masterXfer.subaddress = 0;
    masterXfer.subaddressSize = 0;
    masterXfer.data = data;
    masterXfer.dataSize = dataSize;
    masterXfer.flags = kI2C_TransferDefaultFlag;

    /* 读取从机寄存器数据 */
    if (I2C_MasterTransferNonBlocking(base, &g_m_handle, &masterXfer) != kStatus_Success)
    {
        return kStatus_Fail;
    }

    /* 等待传输完成 */
    while (!g_MasterCompletionFlag)
    {
    }
    g_MasterCompletionFlag = false;

    return kStatus_Success;
}

上述代码中，使用了 S32 SDK 提供的 I2C 库函数，其中 `I2C0` 是 I2C 模块的实例，`slaveAddr` 是从机地址，`regAddr` 是从机寄存器地址，`data` 是读取的数据，`dataSize` 是读取数据的长度。函数首先发送从机寄存器地址，然后再读取从机寄存器中的数据。函数返回值是操作的状态，可以根据返回值判断操作是否成功。函数中使用了中断调用方式，`i2c_master_callback()` 函数是 I2C 主机传输完成时的回调函数。