s32k312emios捕获

s32k312是一款NXP公司的汽车级MCU，而emios是其内置的一个模块，用于实现高级定时器、PWM、输入捕获和输出比较等功能。emios捕获功能可以用于测量外部信号的频率、占空比等参数，常用于汽车电子中的发动机控制、电机控制等场景。

在s32k312中，使用emios进行输入捕获的步骤如下：
1. 配置emios模块为输入捕获模式；
2. 配置捕获通道的输入引脚和触发条件；
3. 在中断服务函数中读取捕获寄存器的值，计算出捕获的参数值。

例如，以下代码实现了使用emios通道0进行输入捕获，并在中断服务函数中打印出捕获的频率和占空比：

void emios_input_capture_init(void)
{
    EMIOS.MCR.B.MDIS = 1; // 禁止emios模块
    EMIOS.MCR.B.GPRE = 0; // 设置时钟分频系数为1
    EMIOS.MCR.B.GPREN = 1; // 使能时钟分频
    EMIOS.CH[0].CCR.B.MODE = 0x10; // 设置通道0为输入捕获模式
    EMIOS.CH[0].CCR.B.UCPRE = 0; // 设置上升沿计数器的分频系数为1
    EMIOS.CH[0].CCR.B.UCPREN = 1; // 使能上升沿计数器的分频
    EMIOS.CH[0].CCR.B.FREN = 1; // 使能捕获寄存器的FIFO
    EMIOS.CH[0].CCR.B.FCAP = 1; // 捕获寄存器的FIFO模式为一次性捕获
    EMIOS.CH[0].CCR.B.EDPOL = 0; // 设置上升沿触发
    EMIOS.CH[0].CCR.B.EDSEL = 0; // 设置上升沿触发
    EMIOS.CH[0].CCR.B.BSL = 0x01; // 设置输入引脚为通用输入引脚0
    EMIOS.MCR.B.MDIS = 0; // 使能emios模块
}

void emios_input_capture_isr(void)
{
    uint32_t capture_value = EMIOS.CH[0].CADR.R; // 读取捕获寄存器的值
    float frequency = (float)EMIOS_CLOCK_FREQUENCY / capture_value; // 计算频率
    float duty_cycle = (float)EMIOS.CH[0].CBDR.R / capture_value; // 计算占空比
    printf("Frequency: %f Hz, Duty Cycle: %f%%\n", frequency, duty_cycle * 100);
}

int main(void)
{
    emios_input_capture_init();
    EMIOS.CH[0].CCR.B.FEN = 1; // 使能通道0的中断
    EMIOS.CH[0].CCR.B.EN = 1; // 启动通道0
    while (1);
    return 0;
}