四个彩灯一次间隔点亮循环的博图PLC控制程序

在博图（B&R TwinCAT）PLC控制程序中，编写一个四色灯按顺序依次点亮并循环的程序，通常会涉及以下几个步骤：

1. **初始化变量**：
首先，你需要声明四个状态变量，比如`Red`, `Green`, `Yellow`, 和 `Blue`，每个变量表示对应颜色的灯是否亮起。

VAR Red, Green, Yellow, Blue : BOOL := OFF;

2. **定时器或计数器**：
创建一个计数器，如`TimerIndex`，用于管理灯光切换顺序。开始时设置为0，每次增加1。

VAR TimerIndex : DWORD := 0;

3. **主程序循环**：
在主程序循环里，检查当前`TimerIndex`是否等于四种颜色的数量，如果是，则重置`TimerIndex`，否则更新颜色灯状态。

WHILE TRUE DO
{
    IF TimerIndex = 4 THEN
    {
        TimerIndex := 0; // 循环开始时，所有灯关闭再亮起
    }
    ELSE
    {
        SELECT Case TimerIndex
            WHEN 0 THEN Red := ON; Green := OFF;
            WHEN 1 THEN Red := OFF; Green := ON;
            WHEN 2 THEN Green := OFF; Yellow := ON;
            WHEN 3 THEN Yellow := OFF; Blue := ON;
            WHEN 4 THEN Blue := OFF; Red := ON; // 如果超过4，又回到初始状态
        ENDSELECT;

        TimerIndex := TimerIndex + 1;
    }

    // 程序延时或调用PLC输出端口控制灯的状态（例如，输出到继电器）
    Sleep(500); // 假设每500毫秒更改一次状态
}

4. **输出操作**：
最后，通过PLC的输出模块，将`Red`, `Green`, `Yellow`, 和 `Blue` 的值映射到对应的物理灯上。

OUT RedPin, Red; // 将红灯的状态发送到物理连接的输出点
OUT GreenPin, Green;
OUT YellowPin, Yellow;
OUT BluePin, Blue;