用梯形图四个彩灯一次间隔点亮循环的博图PLC控制程序

在博途（Step7）PLC编程中，用梯形图（Ladder Diagram）控制四个彩色LED灯按照一次间隔点亮的方式，可以分为以下几个步骤：

1. **初始化变量**：首先，需要定义四个输入信号（如I0-I3），分别对应每个LED灯的状态，以及一个计数器（如M0）用于控制循环次数。

2. **主程序循环**：开始一个无限循环（如循环直到停止命令“END”），通常用一个母线（如DB1）作为循环的条件。

   DB1 Start       // 开始循环
   M0 Reset        // 初始化计数器为0

Loop:

3. **LED点亮部分**：在循环体内，检查计数器是否等于4。如果是，则依次点亮每个LED，然后将计数器加1，并等待一定时间让灯光切换。

   IF M0 = 4 THEN
      I0 Off          // 灯1关闭
      I1 On           // 灯2打开
      M0 := M0 + 1    // 计数器加1
      S10ms Wait     // 等待一段时间（这里假设是10毫秒）
   ELSE
      ...            // 如果不是4，按顺序点亮下一个LED
   ENDIF

4. **LED关闭部分**：对于非当前点亮的LED，将其关闭。

5. **计数器判断**：如果计数器还在范围内，则继续循环；若超出范围则跳出循环，回到循环头部开始新的周期。

6. **结束标志**：在适当的位置添加退出循环的命令，例如：

   ELSE
      ... (处理其他LED状态)
   ENDIF
   IF M0 < 4 THEN   // 如果未到4次，继续循环
      Goto Loop
   ENDIF