能否提供一份关于博图PLC1200控制变频器启动和停止的详细梯形图编程示例？

博图（Bosch Rexroth PLC1200）是一种基于S7-1200系列的控制器，它允许用户使用Ladder Logic编程语言来编写控制逻辑。对于变频器的启动和停止，以下是基本的梯形图示例：

; 定义输入、输出和变量
M接触器(MOTOR_START)  ; 变频器启动按钮输入
M接触器(MOTOR_STOP)   ; 变频器停止按钮输入
I输入(RUNNING)        ; 变频器运行状态指示（内部位）
O输出(VFD_SPEED)       ; 变频器速度输出

; 初始化程序
START:
    MOTOR_STOP_OFF     ; 初始停机

; 当启动按钮按下
MOTOR_START_ON:
    IF RUNNING = FALSE THEN  ; 检查是否已运行
        VFD_SPEED 0      ; 将速度设置为零，开始初始化
        RUNNING TRUE     ; 设置运行状态
        WAIT 1s          ; 等待1秒再实际启动（防止瞬间冲击）
        VFD_START       ; 启动变频器
    ENDIF

; 当停止按钮按下
MOTOR_STOP_ON:
    IF RUNNING = TRUE THEN  ; 检测是否运行
        VFD_STOP        ; 停止变频器
        RUNNING FALSE    ; 设置运行状态为停止
    ENDIF

END