帮我写一段代码，驱动GTM产生PWM波

好的，以下是一个使用Arduino开发板控制GTM产生PWM波的示例代码：

#include <Arduino.h>
#include "sam.h"

#define PWM_PIN 3 // GTM输出PWM信号的引脚

void setup() {
  // 启用GCLK0引脚
  PORT->Group[0].PINCFG[14].bit.PMUXEN = 1;
  PORT->Group[0].PMUX[7].reg |= 0x01;

  // 启用GTM时钟
  GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_ID(GCLK_CLKCTRL_ID_GTM) |
                      GCLK_CLKCTRL_CLKEN | GCLK_CLKCTRL_GEN(0);

  // 配置GTM
  GTM_CTRL->CLR = GTM_CTRL_EN_Msk; // 禁用GTM
  GTM_CTRL->DIV.reg = GTM_CTRL_DIV_DIV(1000); // 设置GTM时钟分频为1000
  GTM_CTRL->EN.reg = GTM_CTRL_EN_Msk; // 启用GTM

  // 配置PWM波参数
  GTM_PWM->CPRD.reg = 100; // 设定PWM周期为100个时钟周期
  GTM_PWM->CCTR0.reg = 50; // 设定PWM占空比为50%
  GTM_PWM->CCFG.bit.MODE = 0x2; // 设定PWM工作模式为单边开关模式
  GTM_PWM->CCFG.bit.UPD = 0x1; // PWM参数更新方式为立即更新

  // 配置GTM输出引脚
  PORT->Group[0].PINCFG[PWM_PIN].bit.PMUXEN = 1;
  PORT->Group[0].PMUX[1].reg |= 0x06;

  // 启用PWM波输出
  GTM_PWM->CCFG.bit.EN = 0x1;
}

void loop() {
  // 程序运行到这里将会不断输出PWM波
}

这段代码使用了SAM系列芯片的GTM模块产生PWM波，并在Arduino开发板的引脚3上输出PWM信号。在setup函数中，我们首先启用了GCLK0引脚，并配置了GTM模块的时钟分频为1000，然后设定了PWM波的周期为100个时钟周期，占空比为50%，工作模式为单边开关模式，输出引脚为引脚3。最后，我们启用了PWM波输出，并进入了主循环中，程序会一直输出PWM波直到被中断。