清华大学大数据课程第6.3讲-graphx-204104600

时间: 2023-05-11 17:00:57 浏览: 78
清华大学大数据课程第6.3讲主要介绍了GraphX的相关知识。GraphX是由Spark提供的图计算引擎,能够高效地处理大规模的图计算问题。GraphX支持Pregel API和图操作API,并且能够轻松地与Spark SQL等其他Spark组件进行集成。 在解决图计算问题时,GraphX采用了图分区技术,将大规模的图数据进行划分,实现了数据的并行处理,提高了图计算的效率。同时,GraphX还引入了属性图的概念,将顶点和边都能够存储属性,因此能够实现更加复杂的图计算操作。 在GraphX中,Pregel API是实现分布式图计算的重要工具。Pregel模型使用消息传递的方式来实现图计算,具有易于理解和易于扩展的特点。在使用Pregel API进行分布式图计算时,用户可以使用VertexRDD和EdgeRDD来表示图的结构,使用Pregel函数来定义计算逻辑。 图操作API则提供了一系列对图进行操作的工具,例如对图进行顶点和边的过滤、映射、聚合等操作。这些操作能够满足很多实际场景中的需求,例如社交网络分析、网络异常检测等。 总之,GraphX在处理大规模图计算问题时具有优秀的性能和灵活的功能,能够提供高效、准确的图计算解决方案。
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俞立.鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法[m].北京:清华大学出版社, 2002

《俞立.鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法》是俞立所著的一本关于鲁棒控制以及线性矩阵不等式处理方法的书籍。该书于2002年由清华大学出版社出版。 鲁棒控制是一种能够在参数不确定的情况下保持系统稳定性和性能的控制方法。在实际工程应用中,系统参数经常受到多种不确定因素的影响,例如外界干扰、模型误差等。而鲁棒控制则能够通过设计具有适应能力的控制器来应对这些不确定因素,从而提高系统的稳定性和鲁棒性。 线性矩阵不等式(LMI)是一种用于描述线性系统稳定性和性能的数学工具。在鲁棒控制中,通过将系统的数学模型表示为LMI形式,可以方便地进行系统分析和控制器设计。LMI处理方法能够有效地应对系统参数不确定性,并且具有数值化求解等优势,因此被广泛应用于鲁棒控制领域。 《俞立.鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法》一书详细介绍了鲁棒控制和LMI处理方法的基本原理和理论基础。书中包含了大量的实例和案例分析,帮助读者更好地理解和掌握相关知识。此外,书中还介绍了一些优化算法和数值方法,用于求解LMI问题和设计鲁棒控制器。 该书是一本权威的、经典的鲁棒控制方面的著作,对于从事自动控制和系统工程领域的研究人员和工程师具有重要的参考价值。通过学习和应用该书中的鲁棒控制和LMI处理方法,可以提高系统控制的稳定性和性能,并能有效地应对系统参数的不确定性。

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