github.com/goburrow/modbus 如何使用

modbus是一个用于实现Modbus协议的Go库。使用它需要先安装Go语言的开发环境。

安装完Go后，可以使用以下命令在你的Go工作空间中安装modbus库：

go get github.com/goburrow/modbus

然后，在你的Go程序中导入modbus包：

import "github.com/goburrow/modbus"

使用modbus库时，需要先创建一个Modbus客户端，然后调用客户端的相应方法来进行通信。例如，使用以下代码创建一个Modbus TCP客户端并连接到服务器：

client := modbus.NewTCPClient("localhost:502")
err := client.Connect()
if err != nil {
    // 处理连接错误
}
defer client.Close()

然后，可以使用客户端的相应方法来读取寄存器值或写入寄存器值。例如，使用以下代码读取寄存器值：

values, err := client.ReadHoldingRegisters(0, 10)
if err != nil {
    // 处理读取错误
}
fmt.Println(values)

更多信息，可以参考modbus库的文档：https://godoc.org/github.com/goburrow/modbus 。

相关问题

"github.com/goburrow/modbus" "github.com/tarm/serial"使用他们来实现串口读取modbus寄存器

"github.com/goburrow/modbus" 和 "github.com/tarm/serial" 是两个开源的 Go 语言库，可以用来实现从串口读取 Modbus 寄存器的功能。

"github.com/goburrow/modbus" 是一个用于 Go 语言的 Modbus 协议库，可以提供对 Modbus RTU 和 Modbus TCP 协议的支持。

"github.com/tarm/serial" 是一个用于 Go 语言的串口库，可以提供对串口的读写操作。

你可以使用这两个库来实现从串口读取 Modbus 寄存器的功能，具体方法如下：

1. 使用 "github.com/tarm/serial" 库打开串口，并设置串口参数，如波特率、数据位、停止位等。

2. 使用 "github.com/goburrow/modbus" 库创建 Modbus 客户端，并指定使用 Modbus RTU 协议。

3. 使用 "github.com/goburrow/modbus" 库的 ReadHoldingRegisters() 方法从 Modbus 服务器读取寄存器数据。

具体细节可以参考两个库的文档和示例代码。

package main import ( "fmt" "log" "os" "time" "github.com/goburrow/modbus" "github.com/tarm/serial" MQTT "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang" ) // 定义回调函数，处理订阅的消息 var f MQTT.MessageHandler = func(client MQTT.Client, msg MQTT.Message) { fmt.Printf("TOPIC: %s\n", msg.Topic()) fmt.Printf("MSG: %s\n", msg.Payload()) } func main() { // 创建新的客户端 opts := MQTT.NewClientOptions().AddBroker("tcp://localhost:1883") opts.SetClientID("golang-client") opts.SetDefaultPublishHandler(f) c := MQTT.NewClient(opts) if token := c.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil { panic(token.Error()) } // 订阅主题 if token := c.Subscribe("golang/topic", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } // 连接串口 c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyS0", Baud: 115200} s, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { log.Fatal(err) } // 创建 Modbus 从机实例 handler := modbus.NewRTUClientHandler(s) handler.BaudRate = 115200 handler.DataBits = 8 handler.Parity = "N" handler.StopBits = 1 handler.SlaveId = 1 handler.Timeout = 5 * time.Second defer handler.Close() client := modbus.NewClient(handler) // 读取寄存器 results, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 2) if err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Println(results) // 输出读取到的寄存器值 // 设置寄存器 err = client.WriteMultipleRegisters(1, 2, []byte{0x01, 0x02}) if err != nil { log.Fatal(err) } // 发布消息 for i := 0; i < 5; i++ { text := fmt.Sprintf("this is msg #%d!", i) token := c.Publish("golang/topic", 0, false, text) token.Wait() } time.Sleep(3 * time.Second) // 断开连接 if token := c.Unsubscribe("golang/topic"); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } c.Disconnect(250) }

这是一段 Go 语言程序，在这段程序中，包含了多个包的导入，包括 fmt、log、os、time、modbus 和 serial。它还引入了 paho.mqtt.golang 包，用于处理 MQTT 协议相关的功能。

在 main 函数中，定义了一个名为 f 的 MQTT.MessageHandler 类型的变量，这个变量是一个匿名函数，用于处理订阅的消息。

接下来，程序创建了一个新的 MQTT 客户端，并设置了客户端的 ID 和默认的发布处理函数。然后，程序尝试连接到本地的 MQTT 服务器，并在连接成功之后执行相关操作。