icp配准 ubuntu

要在Ubuntu 18.04上进行ICP（Iterative Closest Point）配准，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装必要的依赖项：打开终端，并执行以下命令来安装PCL（Point Cloud Library）和其他相关依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

2. 编译和运行ICP示例代码：创建一个新的源代码文件（例如`icp_registration.cpp`），然后使用您喜欢的文本编辑器打开它，并将以下示例代码粘贴到文件中：

   #include <iostream>
   #include <pcl/io/pcd_io.h>
   #include <pcl/point_types.h>
   #include <pcl/registration/icp.h>

   int main(int argc, char** argv)
   {
       // 加载源点云和目标点云
       pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr sourceCloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);       pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr targetCloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
       pcl::io::loadPCDFile<pcl::Point