使用golang读取配置文件，配置文件支持配置多台服务器，每个服务器中包含服务器的ID、访问地址、用户名、密码、启动的服务，启动的服务可以存在多个，每个服务有自己的启动参数，每个服务必须包含启动的ID以及其他的参数，提供读取配置到结构体和写入结构体到i配置文件的代码以及参考配置文件

在 Go 语言中，可以使用第三方库来读取和写入配置文件。其中，比较流行的配置文件格式有 JSON、XML 和 TOML。下面是一个使用 TOML 格式读取和写入配置文件的示例。

首先，需要安装 toml 库：

go get github.com/BurntSushi/toml

然后，定义一个结构体来存储配置信息：

type Server struct {
	ID       int
	Address  string
	Username string
	Password string
	Services []struct {
		ID       int
		Name     string
		Protocol string
		Port     int
		Params   map[string]string
	}
}

接下来，可以使用 toml 库的 DecodeFile 函数来读取配置文件：

func readConfig(filename string) ([]Server, error) {
	var servers []Server
	if _, err := toml.DecodeFile(filename, &servers); err != nil {
		return nil, err
	}
	return servers, nil
}

最后，可以使用 toml 库的 NewEncoder 函数来写入配置文件：

func writeConfig(filename string, servers []Server) error {
	file, err := os.Create(filename)
	if err != nil {
		return err
	}
	defer file.Close()
	encoder := toml.NewEncoder(file)
	return encoder.Encode(servers)
}

参考配置文件示例：

[[servers]]
ID = 1
Address = "localhost"
Username = "user1"
Password = "pass1"

[[servers.Services]]
ID = 1
Name = "service1"
Protocol = "tcp"
Port = 8080

[[servers.Services]]
ID = 2
Name = "service2"
Protocol = "udp"
Port = 8081

[[servers]]
ID = 2
Address = "192.168.1.1"
Username = "user2"
Password = "pass2"

[[servers.Services]]
ID = 3
Name = "service3"
Protocol = "tcp"
Port = 8080
Params =