单片机增加重传机制。代码

单片机增加重传机制的实现需要考虑数据包的发送和接收，以及重传的触发条件和执行方法。以下是一个简单的示例代码，用于在串口通信中实现重传机制。

// 定义常量
#define PACKET_SIZE 64   // 数据包大小
#define MAX_RETRY 3      // 最大重试次数

// 定义全局变量
uint8_t tx_buf[PACKET_SIZE];    // 发送缓冲区
uint8_t rx_buf[PACKET_SIZE];    // 接收缓冲区
uint8_t retry_count = 0;        // 重试次数

// 发送数据包
void send_packet() {
    // 将数据包发送到串口
    uart_send(tx_buf, PACKET_SIZE);
}

// 接收数据包
void receive_packet() {
    // 等待串口接收完整的数据包
    while (uart_receive(rx_buf, PACKET_SIZE) != PACKET_SIZE);
}

// 检查数据包是否正确接收
bool check_packet() {
    // 检查数据包是否有误，例如校验和不匹配等
    if (checksum(rx_buf, PACKET_SIZE) != 0) {
        return false;
    }
    return true;
}

// 重传数据包
void retry_packet() {
    retry_count++;  // 增加重试次数
    if (retry_count <= MAX_RETRY) {
        send_packet();  // 重新发送数据包
    } else {
        // 达到最大重试次数，放弃发送
        retry_count = 0;
    }
}

// 主程序
int main() {
    // 初始化串口和缓冲区等
    uart_init();
    memset(tx_buf, 0, PACKET_SIZE);
    memset(rx_buf, 0, PACKET_SIZE);

    // 发送第一个数据包
    send_packet();

    // 循环接收数据包并处理
    while (1) {
        // 接收数据包
        receive_packet();

        // 检查数据包是否正确接收
        if (check_packet()) {
            // 处理数据包，例如执行指令等
            process_packet();
            retry_count = 0;  // 重试次数清零
            // 发送下一个数据包
            send_packet();
        } else {
            // 数据包有误，重传数据包
            retry_packet();
        }
    }
}

需要注意的是，重传机制的实现需要根据具体的应用场景进行调整，例如重试次数、重试间隔等参数需要根据实际情况进行设置。此外，重传机制可能会对通信效率产生一定影响，因此需要在保证数据可靠性的前提下，尽量减少重传次数和重传时间。