以qt和c++爲基礎做一個agv調度系統，生產一個根據坐標繪製agv的函數

以下是一个基于 Qt 和 C++ 的 AGV 调度系统中，绘制 AGV 的函数的示例代码：

void drawAGV(QPainter& painter, QPointF position, qreal angle)
{
    // 设置 AGV 的尺寸和颜色
    const qreal width = 50.0;
    const qreal height = 30.0;
    const QColor color = QColor(0, 255, 0);

    // 计算 AGV 的矩形区域
    QRectF rect(position.x() - width / 2, position.y() - height / 2, width, height);

    // 将坐标系旋转到 AGV 的角度
    painter.translate(position);
    painter.rotate(angle);
    painter.translate(-position);

    // 绘制 AGV 的车身
    painter.setBrush(QBrush(color));
    painter.drawRect(rect);

    // 绘制 AGV 的轮子
    const qreal wheelWidth = 10.0;
    const qreal wheelHeight = 20.0;
    const qreal wheelSpacing = 10.0;

    QRectF leftWheel(rect.left() + wheelSpacing, rect.bottom() - wheelHeight, wheelWidth, wheelHeight);
    QRectF rightWheel(rect.right() - wheelWidth - wheelSpacing, rect.bottom() - wheelHeight, wheelWidth, wheelHeight);

    painter.setBrush(QBrush(Qt::black));
    painter.drawRect(leftWheel);
    painter.drawRect(rightWheel);

    // 恢复坐标系
    painter.translate(position);
    painter.rotate(-angle);
    painter.translate(-position);
}

这个函数接受一个 `QPainter` 对象、AGV 的位置和角度作为参数，并在指定位置绘制一个 AGV。该函数会自动旋转坐标系，以便将 AGV 的车身和轮子绘制在正确的位置。你可以在自己的 AGV 调度系统中使用这个函数来绘制 AGV。